[发明专利]危险信息收集装置

摘要

本发明涉及危险信息收集装置，具备：危险状态度计算部，根据车辆的行驶信息计算车辆的行驶状态的危险状态度；视觉辨认对象确定部，将车辆的驾驶员的视点信息与车辆的周边的物体信息进行组合，确定驾驶员的视觉辨认对象的名称，作为视觉辨认对象候补；同乘者信息获取部，获取至少包含同乘者发出的言词的同乘者信息；危险引发原因候补设定部，根据由同乘者信息获取部获取到的同乘者信息，设定用于确定危险引发原因的危险引发原因候补；以及危险引发原因确定部，根据危险状态度、视觉辨认对象候补以及危险引发原因候补来确定危险引发原因，在危险状态度变为阈值以上的情况下危险引发原因确定部核对视觉辨认对象候补与危险引发原因候补的关联性，在视觉辨认对象候补与危险引发原因候补关联的情况下，将危险引发原因候补确定为危险引发原因。

主权项

1.一种危险信息收集装置，搭载于车辆并收集对于所述车辆的行驶危险的信息，其中，所述危险信息收集装置具备：/n行驶信息获取部，获取表示所述车辆的行驶状态的行驶信息；/n危险状态度计算部，根据由所述行驶信息获取部获取到的所述行驶信息，计算作为所述车辆的行驶状态是否为危险状态的指标的危险状态度；/n视觉辨认对象确定部，将所述车辆的驾驶员的视点信息与所述车辆的周边的物体信息进行组合来确定所述驾驶员的视觉辨认对象的名称并作为视觉辨认对象候补；/n同乘者信息获取部，获取至少包含同乘者发出的言词的同乘者信息；/n危险引发原因候补设定部，根据由所述同乘者信息获取部获取到的所述同乘者信息，设定用于确定引发危险的危险引发原因的危险引发原因候补；以及/n危险引发原因确定部，根据由危险状态度计算部计算出的所述危险状态度、由所述视觉辨认对象确定部确定的所述视觉辨认对象候补以及由危险引发原因候补设定部设定的所述危险引发原因候补来确定危险引发原因，/n在所述危险状态度变为阈值以上的情况下，所述危险引发原因确定部核对所述视觉辨认对象候补与所述危险引发原因候补的关联性，在所述视觉辨认对象候补与所述危险引发原因候补关联的情况下，所述危险引发原因确定部将所述危险引发原因候补确定为所述危险引发原因。/n