[发明专利]危险信息收集装置

权利要求书

1.一种危险信息收集装置，搭载于车辆并收集对于所述车辆的行驶危险的信息，其中，所述危险信息收集装置具备：

行驶信息获取部，获取表示所述车辆的行驶状态的行驶信息；

危险状态度计算部，根据由所述行驶信息获取部获取到的所述行驶信息，计算作为所述车辆的行驶状态是否为危险状态的指标的危险状态度；

视觉辨认对象确定部，将所述车辆的驾驶员的视点信息与所述车辆的周边的物体信息进行组合来确定所述驾驶员的视觉辨认对象并作为视觉辨认对象候补；

同乘者信息获取部，获取包含同乘者发出的言词的同乘者信息；

危险引发原因候补设定部，根据由所述同乘者信息获取部获取到的所述同乘者信息，设定危险引发原因候补群，该危险引发原因候补群包含用于确定引发危险的危险引发原因的危险引发原因候补；以及

危险引发原因确定部，根据由所述危险状态度计算部计算出的所述危险状态度、由所述视觉辨认对象确定部确定的所述视觉辨认对象候补以及由所述危险引发原因候补设定部设定的所述危险引发原因候补，从包含于所述危险引发原因候补群的危险引发原因候补确定所述危险引发原因，

在所述危险状态度变为阈值以上的情况下，所述危险引发原因确定部核对所述视觉辨认对象候补与所述危险引发原因候补的关联性，在所述视觉辨认对象候补与所述危险引发原因候补关联的情况下，所述危险引发原因确定部将所述危险引发原因候补确定为所述危险引发原因，

所述危险引发原因候补设定部对所述同乘者发出的言词进行语音解析，将所述言词分割成单词单位，将分割出的多个单词作为一个集合而设定成所述危险引发原因候补。

2.根据权利要求1所述的危险信息收集装置，其中，

所述同乘者信息包含所述同乘者的动作的影像信息，

所述危险引发原因候补设定部对所述同乘者的动作进行影像解析，在所述同乘者的动作是确定所述车辆的外部的物体的动作的情况下，确定所述物体，将所述物体的名称的单词追加到所述危险引发原因候补。

3.根据权利要求1所述的危险信息收集装置，其中，

所述行驶信息包含速度、制动操作的有无、加速度以及转向角的信息，

所述危险状态度计算部利用所述速度、所述制动操作的有无、所述加速度以及所述转向角的信息的组合以多等级的数值设定所述危险状态度。

4.根据权利要求2所述的危险信息收集装置，其中，

在所述视觉辨认对象候补与所述危险引发原因候补的关联性的核对中，在表示所述危险引发原因候补内的物体的单词或者表示所述物体的状况的单词与所述视觉辨认对象候补一致的情况下，所述危险引发原因确定部将所述视觉辨认对象候补与所述危险引发原因候补联系起来，将所述危险引发原因候补确定为所述危险引发原因。

5.根据权利要求2所述的危险信息收集装置，其中，

在所述视觉辨认对象候补与所述危险引发原因候补的关联性的核对中，在表示所述危险引发原因候补内的物体的单词或者表示所述物体的状况的单词与所述视觉辨认对象候补一致的情况下，所述危险引发原因确定部将所述视觉辨认对象候补与所述危险引发原因候补联系起来，

在存在多个所述危险引发原因候补的情况下，所述危险引发原因确定部将所述危险引发原因候补内的单词分别分类为表示所述物体的单词、表示所述物体的状况的单词以及表示危险度的单词，针对每个分类将预先决定的分数作为关联度的指标而赋予给各个所述单词，针对每个所述危险引发原因候补计算所述分数的合计，将所述分数的合计最高的所述危险引发原因候补确定为所述危险引发原因。