[发明专利]危险信息收集装置

说明书

本发明涉及危险信息收集装置，具备：危险状态度计算部，根据车辆的行驶信息计算车辆的行驶状态的危险状态度；视觉辨认对象确定部，将车辆的驾驶员的视点信息与车辆的周边的物体信息进行组合，确定驾驶员的视觉辨认对象的名称，作为视觉辨认对象候补；同乘者信息获取部，获取至少包含同乘者发出的言词的同乘者信息；危险引发原因候补设定部，根据由同乘者信息获取部获取到的同乘者信息，设定用于确定危险引发原因的危险引发原因候补；以及危险引发原因确定部，根据危险状态度、视觉辨认对象候补以及危险引发原因候补来确定危险引发原因，在危险状态度变为阈值以上的情况下危险引发原因确定部核对视觉辨认对象候补与危险引发原因候补的关联性，在视觉辨认对象候补与危险引发原因候补关联的情况下，将危险引发原因候补确定为危险引发原因。

技术领域

本发明涉及收集车辆在道路行驶时的危险信息的危险信息收集装置。

背景技术

在车辆在道路行驶时，有时驾驶员或者同乘者身体感觉到作为感觉到如与交通事故直接关联那样的危险的场面的“险兆”(near miss)。还有如下例子：通过收集并整理“险兆”信息，制作示出引发交通事故的地带的地图，共享该地图，从而用于交通事故的预防。但是，以往将征询意见用于“险兆”信息的收集，整理并输入征询意见结果花费工夫和时间。因而，在专利文献1以及2中提出了从行驶信息自动地收集“险兆”信息的方法。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-123185号公报

专利文献2：日本特开2007-47914号公报

发明内容

在专利文献1中，公开了如下技术：根据车间距离传感器、以驾驶员为对象的脉搏传感器、语音麦克风等用于获取车辆的状态的传感器的输出来判定是否为危险的状态，根据其结果自动地判定危险的种类，确定危险地方而反映到地图数据。但是，在该方法中，无法确定引发危险的原因。

在专利文献2中，公开了如下技术：判定驾驶员的视线方向朝着哪边，根据在该视线方向的前方是否存在会引起险兆的状态的对象物候补来确定危险对象物。但是，在该方法中，考虑产生多个对象物候补而无法确定引发危险的原因。

本发明是为了解决如上所述的问题而完成的，其目的在于提供能够确定引发危险的危险引发原因的危险信息收集装置。

本发明的危险信息收集装置搭载于车辆并且收集对于所述车辆的行驶危险的信息，其中，所述危险信息收集装置具备：行驶信息获取部，获取表示所述车辆的行驶状态的行驶信息；危险状态度计算部，根据由所述行驶信息获取部获取到的所述行驶信息计算作为所述车辆的行驶状态是否为危险状态的指标的危险状态度；视觉辨认对象确定部，将所述车辆的驾驶员的视点信息与所述车辆的周边的物体信息进行组合而确定所述驾驶员的视觉辨认对象，作为视觉辨认对象候补；同乘者信息获取部，获取包含同乘者发出的言词的同乘者信息；危险引发原因候补设定部，根据由所述同乘者信息获取部获取到的所述同乘者信息，设定用于确定引发危险的危险引发原因的危险引发原因候补；以及危险引发原因确定部，根据由所述危险状态度计算部计算出的所述危险状态度、由所述视觉辨认对象确定部确定的所述视觉辨认对象候补以及由所述危险引发原因候补设定部设定的所述危险引发原因候补来确定所述危险引发原因，在所述危险状态度变为阈值以上的情况下，所述危险引发原因确定部核对所述视觉辨认对象候补与所述危险引发原因候补的关联性，在所述视觉辨认对象候补与所述危险引发原因候补关联的情况下，所述危险引发原因确定部将所述危险引发原因候补确定为所述危险引发原因，所述危险引发原因候补设定部对所述同乘者发出的言词进行语音解析，将所述言词分割成单词单位，将分割出的多个单词作为一个集合而设定为所述危险引发原因候补。

根据本发明的危险信息收集装置，能够确定危险引发原因。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的危险信息收集装置的结构的功能框图。