[发明专利]应用维度混洗变换的实时三维空间搜索与点云配准的方法与系统有效

专利信息
申请号: 201880035588.0 申请日: 2018-03-29
公开(公告)号: CN110945499B 公开(公告)日: 2023-08-04
发明(设计)人: 牟志京 申请(专利权)人: 牟志京
主分类号: G06T7/30 分类号: G06T7/30;G06V20/64;G06V10/50;G06V10/42
代理公司: 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 代理人: 南毅宁
地址: 美国*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 本文件涉及维度混洗变换(DST),它将三维空间映射到一维空间,并在递归层次结构中在一维近邻关系中保留三维近邻关系。通过DST,将对三维子空间中的点的搜索转化为变换后的一维空间中的一个或多个搜索。通过将由变换索引的三维空间递归分解为子空间,利用变换后的空间结构,或通过直接索引到感兴趣的区域,来执行搜索。对递归分解产生的子空间的搜索完全彼此独立,从而为各种并行的基于DST的搜索方法提供了很多的机会。DST为快速且高效的点云压缩提供了基础,同时避免了对树形数据结构的构建和遍历。
搜索关键词: 应用 维度 变换 实时 三维空间 搜索 点云配准 方法 系统
【主权项】:
暂无信息
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