[发明专利]用于控制关节型机器人的致动器的系统和方法有效
| 申请号： | 201880034424.6 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110662634B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 萨米·哈达丁;拉尔斯·约翰斯梅勒 | 申请（专利权）人： | 富兰卡爱米卡股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05B13/02 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 齐梦雅;王刚 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种用于控制关节型机器人(80)的致动器并且用于使机器人(80)能够执行给定任务的系统，该系统包括第一单元(101)、第二单元(102)，该第一单元(101)根据任务提供可从技能空间选择的机器人技能s的规范，其中第二单元(102)连接到第一单元(101)且还连接到学习单元(103)和自适应控制器(104)，其中自适应控制器(104)接收技能命令χ |
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| 搜索关键词： | 用于 控制 关节 机器人 致动器 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制关节型机器人(80)的致动器并使所述机器人(80)能够执行给定任务的系统，包括：/n-第一单元(101)，所述第一单元(101)根据所述任务提供能够从技能空间中选择的机器人技能s的规范，其中，机器人技能s被定义为元组(S,O,C
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