[发明专利]目标检测方法、装置和可移动平台在审

专利信息
申请号: 201880032946.2 申请日: 2018-01-23
公开(公告)号: CN110637268A 公开(公告)日: 2019-12-31
发明(设计)人: 周游;严嘉祺;武志远 申请(专利权)人: 深圳市大疆创新科技有限公司
主分类号: G05D1/08 分类号: G05D1/08;G06K9/00;G06F3/01
代理公司: 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 代理人: 朱颖;刘芳
地址: 518057 广东省深圳市南山区高*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 一种目标检测方法,包括:获取深度图(S101);根据检测算法对深度图进行检测(S102);若检测获得目标对象的候选区域,则根据校验算法确定目标对象的候选区域是否为目标对象的有效区域(S103)。该目标检测方法将检测算法和校验算法相结合,提升了目标检测的准确性。还涉及一种目标检测装置和可移动平台。
搜索关键词: 目标对象 目标检测 候选区域 检测算法 校验算法 深度图 目标检测装置 可移动平台 有效区域 检测
【主权项】:
PCT国内申请,权利要求书已公开。/n
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