[发明专利]驻车辅助装置有效
| 申请号： | 201880029841.1 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN110753646B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 高桥广治 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/06;B60W50/14;G08G1/16 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明做到即便在误检测到障碍物的情况下也将车辆停驻到可以驻车的场所。在驻车辅助装置(1)中，外界识别部(11)根据自身车辆上设置的外界传感器(4)的检测信息来识别自身车辆周围的路面环境。显示控制部(17)通过使用HMI装置(2)的画面显示，根据外界识别部(11)识别出的路面环境将表示自身车辆周围的路面上的障碍物的存在的路面信息提示给自身车辆的乘员。路面信息修正部(16)对路面信息进行修正而使障碍物无效化。驻车路径算出部(14)根据经路面信息修正部(16)修正后的路面信息来算出停驻自身车辆用的驻车路径。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 装置 | ||
【主权项】：
1.一种驻车辅助装置，其特征在于，具备：/n外界识别部，其根据车辆上设置的外界传感器的检测信息来识别所述车辆周围的路面环境；/n信息提示部，其根据所述外界识别部识别出的所述路面环境，将表示所述车辆周围的路面上的障碍物的存在的路面信息提示给所述车辆的乘员；/n路面信息修正部，其对所述路面信息进行修正而使所述障碍物无效化；以及/n驻车路径算出部，其根据经所述路面信息修正部修正后的所述路面信息来算出停驻所述车辆用的驻车路径。/n
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