[发明专利]机器人设备和电子设备制造方法有效
| 申请号： | 201880028747.4 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN110573311B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 竹山进一;别府弘邦 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 王玉双 |
| 地址： | 日本国东*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据本技术的机器人设备包含：夹持机构；传送机构；以及控制单元。夹持机构包含第一指状物(11)和第二指状物(12)。第一指状物(11)具有第一支撑表面(110)和容纳部分(11c)，第一支撑表面的一端固定，另一端能够在导线群组被对准时支撑导线群组，导线群组由多根导线组成，导线群组具有可连接到连接部分的端子单元，容纳部分与第一支撑表面(110)连接并且具有导引壁，导引壁限制导线群组在对准方向上的移动量。第二指状物(12)具有第二支撑表面(120)和面对部分(12c)，第二支撑表面(120)面对第一支撑表面(110)，面对部分(12c)连接到第二支撑表面(120)并面对容纳部分(11c)。传送机构被配置成能够移动夹持机构。控制单元控制夹持机构握持带构件的握持力以及由传送机构移动的夹持机构的移动方向。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 设备 电子设备 制造 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人设备，包括：/n夹持机构，包含/n第一指状物，以及/n第二指状物，所述第一指状物具有第一支撑表面和容纳部分，所述第一支撑表面能够在导线群组被对准时支撑所述导线群组，所述导线群组包含多根导线，所述导线群组的一端固定，所述导线群组的另一端包含可连接到连接部分的端子单元，所述容纳部分包含导引壁，所述导引壁连接到所述第一支撑表面并调节所述导线群组在对准方向上的移动量，/n所述第二指状物具有第二支撑表面和面对部分，所述第二支撑表面面对所述第一支撑表面，所述面对部分连接到所述第二支撑表面并面对所述容纳部分，所述第二指状物被配置成可相对于所述第一指状物移动；/n传送机构，能够移动所述夹持机构；以及/n控制单元，控制所述夹持机构握持所述导线群组的握持力以及由所述传送机构进行的所述夹持机构的移动方向。/n
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