[发明专利]用于将插接卡插入到插接联接器中的装置和方法有效
| 申请号： | 201880026407.8 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN110573309B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 托拜厄斯·恩德;迈克尔·哈斯;萨斯基亚·格尔泽;斯文·帕鲁泽尔;西蒙·哈达丁 | 申请（专利权）人： | 富兰卡爱米卡股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 薛诗文;王刚 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种用于将插接卡的插入区域插入到插接联接器中的装置，其中，插接联接器具有狭槽，该狭槽具有沿着深度轴线TA的深度T和沿着纵轴线LA的长度L，并且其中，深度轴线TA和纵轴线LA限定插入平面，该装置包括：用于提供插接联接器的第一接口(101)；用于提供插接卡的第二接口(102)；具有效应器的第一机器人操纵器(103)；以及用于控制/调节第一机器人操纵器(103)的控制单元(104)，其中，控制单元(104)被设置和实施用于实施具有以下步骤的控制程序：第一机器人操纵器(103)利用效应器在第二接口(102)上/从第二接口接收插接卡，并沿着预设轨迹T以插入区域的预设的期望定向O |
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| 搜索关键词： | 用于 插接 插入 联接器 中的 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于将插接卡的插入区域插入到插接联接器中的装置，其中，所述插接联接器具有狭槽，所述狭槽具有沿着深度轴线TA的深度T、沿着宽度轴线BA的宽度B和沿着纵轴线LA的长度L，其中，所述插接卡的插入区域的尺寸设定为，使得所述插接区域能够完全插入到所述狭槽中，并且其中，所述深度轴线TA和纵轴线LA限定插入平面，所述装置包括：/n-用于提供所述插接联接器的第一接口(101)；/n-用于提供所述插接卡的第二接口(102)；/n-具有效应器的第一机器人操纵器(103)，所述效应器被实施和设置用于接收、处理和释放所述插接卡；和/n-用于控制/调节所述第一机器人操纵器(103)的控制单元(104)，其中，所述控制单元(104)被设置和实施用于实施具有以下步骤的控制程序：所述第一机器人操纵器(103)利用所述效应器在所述第二接口(102)上/由所述第二接口接收所述插接卡，并沿着预设轨迹T以所述插入区域的预设的期望定向O
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