[发明专利]铁路轨道识别装置、程序及铁路轨道识别方法有效
| 申请号： | 201880026218.0 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN110537206B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 二神拓也;高桥雄介;小林广幸;鸭雄史 | 申请（专利权）人： | 株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60;G06T7/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 徐殿军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 实施方式的铁路轨道识别装置具有指标导出部、初始搜索部、二次搜索部和轨道识别部。指标导出部对被拍摄了铁道车辆的行进方向的图像的每个像素或者每个像素组导出表示铁路轨道似然度的指标。初始搜索部选择与连接初始区域的上端的第一部位及第二部位和下端的第三部位及第四部位中的各个部位的多条线段对应的像素或者像素组的指标的评价值比其它线段的指标的评价值大的一条线段。二次搜索部将所选择的线段的上端的点作为第一个基准点，在朝向图像的上方而扩展的搜索区域所包含的线段中选择指标的评价值比其它线段的指标的评价值大的线段，反复执行将所选择的线段的上端作为下一个基准点的处理。轨道识别部根据初始搜索部及二次搜索部的处理结果识别铁路轨道。 | ||
| 搜索关键词： | 铁路 轨道 识别 装置 程序 方法 | ||
【主权项】：
1.一种铁路轨道识别装置，具有：/n指标导出部，对被拍摄了铁道车辆的行进方向的图像的每个像素或者每个像素组，导出表示铁路轨道似然度的指标；/n初始搜索部，在所述图像中被预先设定的初始区域内抽取连接所述初始区域的上端的至少第一部位及第二部位和下端的至少第三部位及第四部位中的各个部位的多条线段，选择与所述线段对应的像素或者像素组中通过所述指标导出部所导出的指标的评价值比与其它线段对应的像素或者像素组中通过所述指标导出部所导出的指标的评价值大的一条线段；/n二次搜索部，将通过所述初始搜索部所选择的线段的上端的点作为第一个基准点，在朝向所述图像的上方而扩展的搜索区域所包含的线段中选择指标的评价值比其它线段的指标的评价值大的线段，并反复执行将所选择的线段的上端作为下一个基准点的处理；以及/n轨道识别部，根据所述初始搜索部及所述二次搜索部的处理结果识别铁路轨道。/n
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