[发明专利]用于机器人设备的空间编程的基于计算机的方法及系统有效
| 申请号： | 201880025465.9 | 申请日： | 2018-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN110573308B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 哈桑·西南·班科;纳维恩·库马尔·辛加;克利福德·乔;吴小凡;朱塞佩·弗兰切斯科·里加诺;西蒙·迈尔 | 申请（专利权）人： | 西门子股份公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈方鸣 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种用于机器人设备的空间编程的基于计算机的系统和方法。混合现实工具可选择与机器人设备的一个或多个交互任务有关的对象。可定位对象的空间位置，包括对象的笛卡尔坐标和取向坐标。可执行应用程序以使用空间位置来操作机器人设备。基于初始参数，可在混合现实环境中模拟机器人设备对与技能集有关的对象执行一个或多个任务。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 设备 空间 编程 基于 计算机 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人设备的空间编程的基于计算机的方法，所述方法包括：/n通过混合现实工具选择与所述机器人设备的一个或多个交互任务有关的对象；/n通过技能引擎确定所述对象的空间位置，该空间位置包括所述对象的笛卡尔坐标和取向坐标；/n执行应用程序以使用所述空间位置操作所述机器人设备；以及/n在混合现实环境中，模拟所述机器人设备对与技能集有关的所述对象执行所述一个或多个交互任务，所述执行基于初始参数。/n
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