[发明专利]电动机的磁场位置检测方法有效
| 申请号： | 201880022957.2 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN110476348B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 山本清 | 申请（专利权）人： | 北斗制御株式会社 |
| 主分类号： | H02P6/185 | 分类号： | H02P6/185 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 熊风;宋俊寅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的课题在于提供一种磁场位置检测方法，利用简单的硬件和软件实现低成本化，并能在启动时按120°通电时的励磁区间单位检测转子位置，而不产生感测音。作为解决方法，MPU(51)根据A/D转换电路(53)测定出的通电相电压利用运算求出中性点电位，此外求出非通电相电压相对于中性点电位的差分，若当前位置为奇数区间则将差分与负侧阈值进行大小比较，若当前位置为偶数区间则将差分与正侧阈值进行大小比较，若差分在离开中性点电位的方向上超过了阈值，则判定为该60°通电区间的终点。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 磁场 位置 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动机的磁场位置检测方法，是包括具有永磁体磁场的转子和具有三相线圈的定子、通过提供恒压直流电源并进行120°通电来启动的电动机的磁场位置检测方法，其特征在于，包括：/n输出单元，该输出单元经由半桥式逆变器电路对线圈进行双向通电；/n测定单元，该测定单元对线圈电压进行A/D转换并输出至控制单元；以及/n控制单元，该控制单元根据来自上位控制器的指令对线圈输出进行PWM控制，存储能连续旋转的60°通电区间单位的通电角度信息与通电模式信息，基于此对所述输出单元进行开关控制来切换通电状态，并输入有所述测定单元的测定值来判定所述60°通电区间的终点，/n在将电气角30°～90°通电区间设为区间编号1、将电气角90°～150°通电区间设为区间编号2、将电气角150°～210°通电区间设为区间编号3、将电气角210°～270°通电区间设为区间编号4、将电气角270°～330°通电区间设为区间编号5、将电气角330°～30°通电区间设为区间编号6时，在所述控制单元中预先设定在不超过非通电相电压的峰值电压或谷值电压的范围内相对于通电相间电压的1/2的中性点电位具有规定的电位差的正侧阈值和负侧阈值，/n在以所述60°通电区间单位决定所述转子的当前位置与旋转方向时，由所述输出单元以利用2相固定通电进行自励停止的位置与该60°通电区间的起点位置相一致的通电模式周期性地进行包含关断循环的PWM通电，利用所述测定单元以PWM通电的接通循环测定通电相电压和非通电相电压，所述控制单元根据所述测定单元测定出的通电相电压利用运算求出所述中性点电位，若检测到所述非通电相电压穿过中性点则判定为该60°通电区间的起点，求出所述非通电相电压相对于所述中性点电位的差分，若当前位置为奇数区间则将所述差分与所述负侧阈值进行大小比较，若当前位置为偶数区间则将所述差分与所述正侧阈值进行大小比较，若所述差分在离开中性点电位的方向上超过了阈值，则判定为该60°通电区间的终点。/n
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