[发明专利]具有柔软外皮的机器人有效
| 申请号： | 201880021135.2 | 申请日： | 2018-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN110520258B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 小泉实;林要 | 申请（专利权）人： | GROOVEX株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;A63H3/00;A63H3/52;A63H11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 吕琳;朴秀玉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的某一方案的机器人具备包覆主体(310)的外皮(314)。外皮(314)包括：卡合部(524)，通过包覆主体(310)而卡合至主体(310)；延伸部(528)、(530)，从卡合部(524)延伸；以及安装构件(540)、(542)，包括以在宽度方向上延伸的方式装配于延伸部(528)、(530)的硬质材料。安装构件(540)、(542)被固定于主体，由此外皮被固定于主体(310)。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 柔软 外皮 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其具备包覆主体的外皮，其特征在于，/n所述外皮包括：/n卡合部，通过包覆所述主体而卡合至所述主体；/n延伸部，从所述卡合部延伸；以及/n安装构件，包括以在宽度方向上延伸的方式装配于所述延伸部的硬质材料，/n所述安装构件被固定于所述主体，由此所述外皮被固定于所述主体。/n
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