[发明专利]具有柔软外皮的机器人有效
| 申请号： | 201880021134.8 | 申请日： | 2018-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN110520257B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 小泉实;林要 | 申请（专利权）人： | GROOVEX株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;A63H3/00;A63H3/52;A63H11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 吕琳;朴秀玉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的某一方案的机器人具备以覆盖第一部位(例如头部)和第二部位(例如躯干部)的方式进行包覆的柔软的外皮(314)。外皮(314)包括具有伸缩性的基材(520)。在基材(520)的分别抵接于第一部位和第二部位的区域之间(例如头部抵接区域(550)与腹部抵接区域(552)之间、头部抵接区域(550)与背部抵接区域(554)之间)，设有与这些抵接区域相比伸缩性大的伸缩提高区域(550)～(554)。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 柔软 外皮 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其第一部位和第二部位以能相对位移的方式被连接，其特征在于，具备：/n柔软的外皮，所述外皮以覆盖所述第一部位和所述第二部位的方式进行包覆，/n所述外皮包括具有伸缩性的基材，/n在所述基材中的分别抵接于所述第一部位和所述第二部位的区域之间，设有与所述区域相比伸缩性大的伸缩提高区域。/n
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