[发明专利]图像识别装置以及距离图像生成方法有效
| 申请号： | 201880020159.6 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN110446943B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 斋藤繁;香山信三;竹本征人;石井基范 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | G01S7/484 | 分类号： | G01S7/484;G01S17/894 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 安香子 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 图像识别装置(A)具备向测定空间照射发光脉冲的光源(1)、基于由受光元件(2)获得的反射光生成距离图像的图像生成部(4)、运算与每一个测定区间的反射率对应的校正系数的反射率运算部(5)、以及根据各测定区间的校正系数控制从光源照射的发光脉冲数的发光脉冲控制部(6)。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 识别 装置 以及 距离 生成 方法 | ||
【主权项】：
1.一种图像识别装置，其中，具备：光源，向测定空间照射发光脉冲；受光部，接受来自处于所述测定空间的测定对象物的反射光；图像生成部，从所述受光部接收基于所述反射光的受光信号，基于该受光信号生成距离图像；运算部，将与所述发光脉冲的照射方向的距离对应的时间范围分割为多个测定区间，运算与每一个该测定区间的反射率对应的校正系数；以及发光脉冲控制部，根据各个所述测定区间的所述校正系数，调整从所述光源照射的发光脉冲的照射量。
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