[发明专利]移动体的管理系统、移动体、行驶管理装置以及计算机程序在审
| 申请号： | 201880020099.8 | 申请日： | 2018-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN110462545A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 赤松政弘;村井典之 | 申请（专利权）人： | 日本电产新宝株式会社;日本电产株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨贝贝;臧建明<国际申请>=PCT/JP |
| 地址： | 日本京都府*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种管理系统，其管理至少一台移动体行驶。管理系统(100)具有移动体(10)与管理移动体行驶的行驶管理装置(20)。移动体具有马达(16a～16d)、控制马达使移动体移动的驱动装置(17)、第一通信电路(14d)、及控制电路(14a)。行驶管理装置具有生成用于使移动体从第n位置移动至第(n+1)位置的第n指令的信号处理电路(21)、及第二通信电路(24)。若移动体在从第n位置朝第(n+1)位置移动的期间内，到达对应于第(n+1)位置规定的区域，则对行驶管理装置发送区域到达通知。行驶管理装置若接收区域到达通知，则生成用于使移动体从第(n+1)位置移动至第(n+2)位置的第(n+1)指令，发送至移动体，n是正整数。 | ||
| 搜索关键词： | 移动体 管理装置 行驶 管理系统 通信电路 信号处理电路 指令 移动体移动 发送区域 接收区域 控制电路 控制马达 驱动装置 台移动 正整数 马达 发送 管理 | ||
【主权项】：
1.一种管理系统，其是管理至少一台移动体的行驶的管理系统，/n所述管理系统包括：/n所述移动体；以及/n行驶管理装置，管理所述移动体的行驶；/n所述移动体具有：/n马达；/n驱动装置，控制所述马达来使所述移动体移动；/n第一通信电路，与所述行驶管理装置进行通信；以及/n控制电路，控制所述驱动装置及所述第一通信电路；/n所述行驶管理装置包含：/n信号处理电路，生成用于使所述移动体从第n位置移动至第(n+1)位置为止的第n指令；以及/n第二通信电路，将所述第n指令发送至所述移动体；/n若所述移动体在按照所述第n指令从第n位置朝所述第(n+1)位置移动的期间内，到达对应于所述第(n+1)位置所规定的区域，则所述控制电路经由所述第一通信电路对所述行驶管理装置发送区域到达通知，且/n所述行驶管理装置的所述信号处理电路若经由所述第二通信电路而接收所述区域到达通知，则生成用于使所述移动体从所述第(n+1)位置移动至第(n+2)位置为止的第(n+1)指令，并经由所述二通信电路而发送至所述移动体，n是正的整数。/n
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