[发明专利]移动体的管理系统、移动体、行驶管理装置以及计算机程序

说明书

本发明提供一种管理系统，其管理至少一台移动体行驶。管理系统(100)具有移动体(10)与管理移动体行驶的行驶管理装置(20)。移动体具有马达(16a～16d)、控制马达使移动体移动的驱动装置(17)、第一通信电路(14d)、及控制电路(14a)。行驶管理装置具有生成用于使移动体从第n位置移动至第(n+1)位置的第n指令的信号处理电路(21)、及第二通信电路(24)。若移动体在从第n位置朝第(n+1)位置移动的期间内，到达对应于第(n+1)位置规定的区域，则对行驶管理装置发送区域到达通知。行驶管理装置若接收区域到达通知，则生成用于使移动体从第(n+1)位置移动至第(n+2)位置的第(n+1)指令，发送至移动体，n是正整数。

技术领域

本公开涉及一种移动体的管理系统、移动体、行驶管理装置以及计算机程序。

背景技术

日本专利特开2008-257522号公报公开一种使设置在无人搬送台车行驶的道路的遮断机等地上控制装置运行的技术。在此公报中，若无人搬送台车穿过设置在道路的遮断器的跟前的两个发送点，则第一定序器进行关闭遮断器的指示。“遮断器的跟前的两个发送点”是无人搬送台车到达遮断器之前需要“+α秒”的位置。

但是，若无人搬送台车减速，则在“+α秒”中产生偏差。因此，从检测无人搬送台车穿过了事先决定的规定的位置至经过α秒为止第一定序器休眠，其后，对遮断器等地上控制装置指示关闭运行。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2008-257522号公报

发明内容

发明所要解决的问题

所述专利文献的技术对照无人搬送台车的现状的运行，调整使遮断器等地上控制装置运行的时机，但未对无人搬送台车的行驶本身进行控制。

本公开的实施方式考虑无人搬送台车的运行，提供一种适当地控制无人搬送台车的行驶的技术。

解决问题的技术手段

管理系统是管理至少一台移动体的行驶的管理系统，所述管理系统包括所述移动体及管理所述移动体的行驶的行驶管理装置，所述移动体具有：马达；驱动装置，控制所述马达来使所述移动体移动；第一通信电路，与所述行驶管理装置进行通信；以及控制电路，控制所述驱动装置及所述第一通信电路；所述行驶管理装置包含：信号处理电路，生成用于使所述移动体从第n(n：正的整数)位置移动至第(n+1)位置为止的第n指令；以及第二通信电路，将所述第n指令发送至所述移动体；若所述移动体在按照所述第n指令从第n位置朝所述第(n+1)位置移动的期间内，到达对应于所述第(n+1)位置所规定的区域，则所述控制电路经由所述第一通信电路对所述行驶管理装置发送区域到达通知，所述行驶管理装置的所述信号处理电路若经由所述第二通信电路而接收所述区域到达通知，则生成用于使所述移动体从所述第(n+1)位置移动至第(n+2)位置为止的第(n+1)指令，并经由所述二通信电路而发送至所述移动体。

发明的效果

在本发明的例示性的实施方式的管理系统中，若移动体在从第n(n：正的整数)位置前往第(n+1)位置的期间内，到达对应于第(n+1)位置所规定的区域，则将区域到达通知发送至行驶管理装置。行驶管理装置的信号处理电路若接收区域到达通知，则生成用于使移动体进一步移动至接下来的第(n+2)位置为止的指令，并发送至移动体。移动体可在到达第(n+1)位置之前，开始用于从第(n+1)位置行驶至第(n+2)位置为止的处理。可比到达第(n+1)位置后进行所述处理更早地结束处理，因此可实现更顺利的行驶。

附图说明

图1是表示在工厂内的通道1上行驶的自动导引车(Automated GuidedVehicle，AGV)10的一例的图。

图2是表示管理AGV10的行驶的管理系统100的概要的图。