[发明专利]用于处理物体的包括自动穿梭系统的系统和方法有效
| 申请号： | 201880019640.3 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN110461734B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | T·瓦格纳;K·埃亨;J·R·小阿门德;B·科恩;M·道森-哈格蒂;W·H·福特;C·盖耶;V·辛奇;J·E·金;T·科列什卡;M·C·科瓦;K·马罗尼;M·T·梅森;W·C-H·麦克马汉;G·T·普赖斯;J·罗马诺;D·史密斯;S·斯里尼瓦沙;P·维拉加普迪;T·艾伦 | 申请（专利权）人： | 伯克希尔格雷股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙) 44240 | 代理人： | 金辉 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种用于处理物体的存储、取出和处理系统(10)。存储、取出和处理系统包括:用于多个存储箱(14)的存储部(12),所述多个存储箱提供对多个物体的存储，其中多个存储箱与取出传送系统(28)通信；可编程运动装置(18),其与取出传送系统通信，用于接收来自多个箱的存储箱，其中可编程运动装置包括用于从所选存储箱中抓握和移出所选物体的末端执行器(38)；以及可移动托架(22),其用于从可编程运动装置的末端执行器接收所选物体，并且用于将所选物体带到多个目的地箱(26)中的一个。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 处理 物体 包括 自动 穿梭 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于处理物体的存储、取出和处理系统，所述存储、取出和处理系统包括：/n多个存储箱，其提供对多个物体的存储，所述多个存储箱与取出传送系统通信；/n与取出传送系统通信的可编程运动装置，其用于从多个箱接收存储箱，所述可编程运动装置包括用于从所选存储箱中抓握和移出所选物体的末端执行器；和/n可移动托架，其用于从可编程运动装置的末端执行器接收所选物体，并用于将所选物体运送到多个目的地箱中的一个。/n
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