[发明专利]用于衰减机器人外科系统中的振动的技术在审
| 申请号： | 201880018104.1 | 申请日： | 2018-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN110545745A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | V.桑达拉拉简;D.J.卡格尔 | 申请（专利权）人： | 威博外科公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B90/00;A61B17/00 |
| 代理公司： | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 任霄;李建新<国际申请>=PCT/US2 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明题为“用于衰减机器人外科系统中的振动的技术”。本发明提供了一种在机器人外科手术期间使用的装置，其中该装置包括机械臂；工具驱动器，该工具驱动器连接到机械臂；插管，该插管包括近侧部分和远侧部分，其中近侧部分联接到工具驱动器；以及阻尼元件，该阻尼元件联接到机械臂、工具驱动器和插管中的一者。另外，本发明还提供了一种方法，该方法包括将联接到机械臂的外科工具引导到患者体内，其中外科工具穿过插管设置并且联接到工具驱动器，该工具驱动器联接到机械臂的远侧部分；以及通过机械臂操纵工具驱动器，其中由操纵产生的振动被联接到机械臂、工具驱动器和插管中的一者的阻尼元件抑制。 | ||
| 搜索关键词： | 工具驱动器 机械臂 插管 阻尼元件 外科工具 近侧 机器人外科手术 机器人外科系统 驱动器 操纵工具 衰减 体内 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种在外科手术期间使用的装置，所述装置包括：/n机械臂；/n工具驱动器，所述工具驱动器联接到所述机械臂；/n插管，所述插管包括近侧部分和远侧部分，其中所述近侧部分联接到所述工具驱动器；和/n阻尼元件，所述阻尼元件联接到所述机械臂、所述工具驱动器和所述插管中的一者。/n
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