[发明专利]活动体检测装置、控制装置、移动体、活动体检测方法及程序在审
| 申请号： | 201880014365.6 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN110392891A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 荒牧典幸 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;H04N5/232 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘丽丽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 当从搭载在移动体上的摄像装置所拍摄的图像内的被摄体中检测活动体时，有时不能预先指定活动体的运动。活动体检测装置可以具备获取部，其获取搭载在移动体上的摄像装置所拍摄的多个图像。活动体检测装置可以具备第一指定部，其基于多个图像来指定被摄体的运动。活动体检测装置可以具备第二指定部，其指定移动体的运动。活动体检测装置可以具备检测部，其基于被摄体的运动及移动体的运动从多个图像内的被摄体中检测活动体。 | ||
| 搜索关键词： | 活动体 检测装置 移动体 被摄体 图像 检测 摄像装置 控制装置 预先指定 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种活动体检测装置，其特征在于，具备：获取部，其获取搭载于移动体上的摄像装置所拍摄的多个图像；第一指定部，其基于所述多个图像来指定被摄体的运动；第二指定部，其指定所述移动体的运动；以及检测部，其基于所述被摄体的运动及所述移动体的运动，从所述多个图像内的被摄体中检测活动体。
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