[发明专利]流体驱动致动器及其应用在审
| 申请号： | 201880012890.4 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN110382171A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 姚臣华;叶鸿凯;洪伟强;梁欣泉 | 申请（专利权）人： | 新加坡国立大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;A61H1/02;F15B15/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 景怀宇 |
| 地址： | 新加坡*** | 国省代码： | 新加坡;SG |
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| 摘要： | 本文公开了流体驱动致动器100及其应用。在特定的实施例中，流体驱动致动器100包括：弯曲致动器200，其包括第一壁部201、与第一壁部201协作以限定波状致动器轮廓的第二壁部203。该弯曲致动器200还包括设置在第一壁部201与第二壁部203之间并遵循波状致动器轮廓的内部流体囊202。流体驱动致动器100还包括约束构件300，该约束构件300被布置以响应于供应到内部流体囊202的流体而与弯曲致动器200协作以产生多种运动。还公开了生产流体驱动致动器的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 致动器 流体驱动 弯曲致动器 第一壁部 第二壁部 内部流体 约束构件 波状 驱动致动器 生产流体 流体 协作 应用 响应 | ||
【主权项】：
1.一种流体驱动致动器，包括：弯曲致动器，其包括第一壁部、与所述第一壁部协作以限定波状致动器轮廓的第二壁部、以及设置在所述第一壁部与所述第二壁部之间并遵循所述波状致动器轮廓的内部流体囊；和约束构件，其被布置以响应于供应到所述内部流体囊的流体而与所述弯曲致动器协作以产生多种运动。
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