[发明专利]表面图形确定方法和装置在审
| 申请号： | 201880012035.3 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN110300991A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 周游;杨振飞;杜劼熹 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 艾佳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种表面图形确定方法，包括：获取多张目标区域的深度图像；计算每张深度图像中像素的置信度；确定目标帧图像中像素的权值；确定像素对应的空间位置信息；针对每张深度图像中的每个像素，确定像素对应的体素；通过截断符号距离函数算法，根据像素的权值对每张深度图像中的每个像素对应的体素的值进行迭代，以确定体素中处于目标区域中的物体的表面的表面体素；对表面体素进行拟合，以确定物体的表面的图形。还包括一种表面图形确定装置，一种机器可读存储介质和一种无人飞行器。上述方法可以根据多张深度图像来生成物体表面的图形，使得计算结果鲁棒性更强，并且使得生成的图形更符合人眼的观看习惯，便于操作者根据显示的图形快速且准确地确定目标区域的地形。 | ||
| 搜索关键词： | 像素 深度图像 表面图形 目标区域 体素 表面体素 机器可读存储介质 符号距离函数 空间位置信息 方法和装置 目标帧图像 无人飞行器 观看习惯 确定装置 鲁棒性 置信度 成物 迭代 截断 拟合 人眼 算法 地形 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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