[发明专利]输送系统及其运行方法在审
| 申请号： | 201880009311.0 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN110248776A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 桥本康彦;坂东贤二;平田和范 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B23P19/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王培超;周宏志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供输送系统及其运行方法，具备：机器人(101)，其具备具有第1把持部的第1臂(13A)和具有第2把持部的第2臂(13B)；输送装置(102)，其具有一对被把持部(40、40)、用于保持工件(103)的一对保持部(41、41)、以及使保持部(41)升降的升降器(35)；以及控制装置(14)，其控制机器人(101)和输送装置(102)，控制装置(14)使升降器(35)动作，以使得在由一对保持部(41、41)保持工件(103)时，该被把持部(40)移动至第1把持部或者第2把持部能够把持被把持部(40)的位置亦即第1位置。 | ||
| 搜索关键词： | 把持部 被把持部 控制装置 输送系统 输送装置 升降器 控制机器人 第1位置 把持 机器人 升降 移动 | ||
【主权项】：
1.一种输送系统，其特征在于，具备：机器人，其具备具有第1把持部的第1臂和具有第2把持部的第2臂；输送装置，其具有一对被把持部、用于保持工件的一对保持部、以及使所述保持部升降的升降器；以及控制装置，其控制所述机器人和所述输送装置，在由一对保持部保持所述工件时，所述控制装置以使该被把持部移动至所述第1把持部或者所述第2把持部能够把持所述被把持部的位置亦即第1位置的方式使所述升降器动作。
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