[发明专利]滚动装置和利用集成式滚动装置使设备自主重新定位的方法有效
| 申请号： | 201880008733.6 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN110235079B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 阿特勒·蒂梅恩斯 | 申请（专利权）人： | 威欧.艾姆伊有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 刘凤迪 |
| 地址： | 挪威*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种使设备能够沿着表面从第一位置自主移动到第二位置的滚动装置(10)和方法。这通过将滚动装置(10)集成在该设备中并将以下设备设置在滚动装置(10)中而成为可能：无线接收器；控制设备；位置获取器件；用于驱动滚动元件(20)的驱动器件；以及向电子设备提供电力的电源。 | ||
| 搜索关键词： | 滚动 装置 利用 集成 设备 自主 重新 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种集成到设备中的滚动装置(10)，用于使所述设备沿着表面从第一位置自主移动至第二位置，所述滚动装置包括滚动元件(20)，所述滚动元件设置在所述滚动装置(10)的壳体的第一端部处使得在所述滚动装置(10)要移动时所述滚动元件(20)与所述表面接触，其特征在于，所述滚动装置还包括设置在所述滚动装置(10)的所述壳体中的以下设备：‑彼此连接的无线接收器(30)和控制设备(40)；‑定位器件(50)，连接至所述控制设备(40)以用于获取所述滚动装置(10)相对于所述滚动装置的周围环境的位置，以及‑驱动器件(60)，连接至所述控制设备(40)和所述滚动元件(20)以用于根据由所述定位器件(50)获取的所述第一位置和包括移动指令和所述第二位置的所接收的无线信号来驱动和控制所述滚动元件(20)的移动，以及‑电源(70)，连接至设置在所述壳体中的所述设备。
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