[发明专利]电动助力转向装置有效
| 申请号： | 201880007914.7 | 申请日： | 2018-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN110225858B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 泽田英树;藤原有纪惠;皆木亮;菅原孝义 | 申请（专利权）人： | 日本精工株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 11127 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 欧阳琴;邓毅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置能够在“既不会受到与自由振动系统有关的噪声的影响，也不会受到外部干扰的影响”的状态下，高精度地判定手动输入。本发明的电动助力转向装置对“用于将辅助扭矩赋予给车辆的转向机构”的电动机进行驱动控制，并且，具有“用来切换辅助模式和自动模式”的功能，其具备扭力杆扭转角计算单元、输出侧柱轴相对角度生成单元、实际转向盘角度计算单元、共振滤波器和手ON/OFF判定单元，其中，扭力杆扭转角计算单元基于扭矩信息来求得扭力杆扭转角；输出侧柱轴相对角度生成单元基于电动机的电角度信号来输出“输出侧相对角度”；实际转向盘角度计算单元基于扭力杆扭转角以及“输出侧相对角度”来求得实际转向盘角度；共振滤波器基于“输出侧相对角度”来求得松手状态下的估计转向盘角度；手ON/OFF判定单元当“实际转向盘角度与估计转向盘角度之间的偏差角度变成等于或大于所规定的角度”的时间持续了第1所规定的时间或更长时间的时候，就判定为“手ON”。 | ||
| 搜索关键词： | 转向盘 电动助力转向装置 扭力杆 扭转角 输出 角度计算单元 共振滤波器 计算单元 判定单元 生成单元 电动机 侧柱 判定 自由振动系统 电角度信号 辅助模式 辅助扭矩 扭矩信息 驱动控制 时间持续 外部干扰 转向机构 自动模式 噪声 赋予 | ||
【主权项】：
1.一种电动助力转向装置，其在“与转向盘相连接”的柱轴上安装了扭力杆，经由减速机构并通过电流指令值来对“用于将辅助扭矩赋予给车辆的转向机构”的电动机进行驱动控制，并且，具有“用来切换辅助模式和自动模式”的功能，其特征在于：/n具备扭力杆扭转角计算单元、输出侧柱轴相对角度生成单元、实际转向盘角度计算单元、共振滤波器和手ON/OFF判定单元，/n所述扭力杆扭转角计算单元基于“关于所述扭力杆”的扭矩信息来求得扭力杆扭转角，/n所述输出侧柱轴相对角度生成单元基于所述电动机的电角度信号并且使用所规定的运算式，来输出“输出侧相对角度”，/n所述实际转向盘角度计算单元基于所述扭力杆扭转角以及所述“输出侧相对角度”来求得实际转向盘角度，/n所述共振滤波器基于所述“输出侧相对角度”来求得松手状态下的估计转向盘角度，/n所述手ON/OFF判定单元当“所述实际转向盘角度与所述松手状态下的估计转向盘角度之间的偏差角度变成等于或大于所规定的角度”的时间持续了第1所规定的时间或更长时间的时候，就判定为“手ON”。/n
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