[发明专利]带有用于锁定致动器压缩运动的锁定系统的液压线性致动器

摘要

致动器(10)包括汽缸(12)和杆(16)。汽缸(12)包括内部缸筒(20)和外部缸筒(22)，它们沿纵向轴线(z)彼此同轴延伸。内部缸筒(20)容纳柱塞(26)，该柱塞(26)刚性地连接到杆(16)并将内部缸筒(20)的内部容积分隔成压缩腔室(28)和延伸腔室(30)，其中至少压缩腔室(28)包含油。内部缸筒(20)和外部缸筒(22)与彼此封闭储存腔室(32)，储存腔室(32)经由设置在内部缸筒(20)中的至少一个第一通道(34)与延伸腔室(30)永久地流体连通，并且储存腔室(32)在其第一部分(32a)中包含加压气体，而在其剩余部分(32b)中包含油。汽缸(12)还包括中间缸筒(24)，该中间缸筒(24)沿着纵向轴线(z)在内部缸筒(20)和外部缸筒(22)之间延伸，并与内部缸筒(20)一起围封中间腔室(36)，中间腔室(36)经由设置在内部缸筒(20)中的至少一个第二通道(38)与压缩腔室(28)永久地流体连通。致动器(10)还包括止回阀(40)和电动操作的流量控制阀(42)，止回阀(40)与内部缸筒(20)相关联以允许油仅在从储存腔室(32)到压缩腔室(28)的方向上流动，电动操作的流量控制阀(42)与中间缸筒(24)相关联，用于控制油在中间腔室(36)和储存腔室(32)之间的流动。流量控制阀(42)可在第一操作位置和第二操作位置之间运动，在第一操作位置，所述流量控制阀允许油在中间腔室(36)和储存腔室(32)之间流动，而在第二操作位置，所述流量控制阀防止油在中间腔室(36)和储存腔室(32)之间流动。

主权项

1.液压线性致动器(10)，其包括沿纵向轴线(z)延伸的汽缸(12)和从汽缸(12)的上端突出并且沿纵向轴线(z)在压缩方向和延伸方向上能够相对于汽缸(12)运动的杆(16)；其中汽缸(12)包括内部缸筒(20)和外部缸筒(22)，它们沿纵向轴线(z)彼此同轴延伸；其中内部缸筒(20)以纵向可滑动的方式容纳盲端柱塞(26)，该盲端柱塞(26)刚性地连接到杆(16)并将内部缸筒(20)的内部容积分隔成压缩腔室(28)和延伸腔室(30)，其中至少压缩腔室(28)包含油；其中压缩腔室(28)和延伸腔室(30)通过柱塞(26)彼此密封地分隔开；其中内部缸筒(20)和外部缸筒(22)与彼此封闭储存腔室(32)，储存腔室(32)在其第一部分(32a)中包含加压气体，而在其剩余部分(32b)中包含油，储存腔室(32)经由在内部缸筒(20)中设置的至少一个第一通道(34)与延伸腔室(30)永久地流体连通；并且其中致动器(10)还包括电动操作的流量控制阀(42)，该流量控制阀插入在压缩腔室(28)和储存腔室(32)之间，并可以如此的方式在第一操作位置和第二操作位置之间运动，以至于当流量控制阀(42)处于第一操作位置时，允许柱塞(26)和杆(16)在压缩方向和延伸方向两个方向上的运动，而当流量控制阀(42)处于第二操作位置时，仅允许柱塞(26)和杆(16)在延伸方向上的运动；其特征在于：汽缸(12)还包括中间缸筒(24)，该中间缸筒(24)沿着纵向轴线(z)在内部缸筒(20)和外部缸筒(22)之间延伸，并与内部缸筒(20)一起围封中间腔室(36)，中间腔室(36)包含油并经由设置在内部缸筒(20)中的至少一个第二通道(38)与压缩腔室(28)永久地流体连通；其特征在于：流量控制阀(42)与中间缸筒(24)相关联以控制油在中间腔室(36)和储存腔室(32)之间的流动，流量控制阀(42)当它处于第一操作位置时允许油在中间腔室(36)和储存腔室(32)之间流动，并且当它处于第二操作位置时防止油在中间腔室(36)和储存腔室(32)之间流动；以及其特征在于：汽缸它还包括止回阀(40)，该止回阀与内部缸筒(20)相关联以允许油仅在从储存腔室(32)到压缩腔室(28)的方向上流动。