[实用新型]FPC中框底板自动组装机

摘要

一种FPC中框底板自动组装机，包括机台，以及设于机台上的底板上料机械手、中框上料机械手、FPC上料机构、供胶机构、粘接机械手、转盘机构，转盘机构包括底座、四放料盘、转盘电机，底座设于机台上，四放料盘以圆周阵列的形式设置在底座上，转盘电机通过传动组件驱动底座带动四料盘沿圆周方向转动，底板上料机械手、中框上料机械手、FPC上料机构、粘接机械手沿四放料盘的外围圆周依次分布，供胶机构设于粘接机械手的一侧。本实用新型通过转盘机构上的四放料盘沿圆周方向转动实现底板、中框、FPC的依次上料，通过粘接机械手将FPC的四边沿与中框粘接，实现三者的组装加工，替代传统的人工作业模式，实现生产自动化，提高了加工效率。

主权项

1.一种FPC中框底板自动组装机，其特征在于：包括机台，以及设于机台上的底板上料机械手、中框上料机械手、FPC上料机构、供胶机构、粘接机械手、转盘机构，所述转盘机构包括底座、四放料盘、转盘电机，所述底座设于机台上，所述四放料盘以圆周阵列的形式设置在底座上，所述转盘电机通过传动组件驱动底座带动四料盘沿圆周方向转动，所述底板上料机械手、中框上料机械手、FPC上料机构、粘接机械手沿四放料盘的外围圆周依次分布，所述供胶机构设于粘接机械手的一侧，所述粘接机械手包括粘接水平驱动模组、粘接竖直驱动模组、粘接旋转气缸、连接座、两第一压条气缸、两第二压条气缸，所述粘接旋转气缸与连接座驱动连接并驱动连接座沿连接座的竖直轴线转动，所述两第一压条气缸和两第二压条气缸均固设于连接座的下端，所述两第一压条气缸的驱动端均设有第一压条，且两第一压条平行设置，第一压条气缸驱动第一压条沿竖直移动，所述两第二压条气缸的驱动端均设有第二压条，且两第二压条平行于第一压条分别设于两第一压条的外侧，第二压条气缸驱动第二压条沿竖直移动，所述第一压条和第二压条上均设有真空吸嘴，所述粘接竖直驱动模组驱动粘接旋转气缸沿竖直移动，所述粘接水平驱动模组驱动粘接旋转气缸沿水平移动。