[实用新型]一种双重转向装置有效

专利信息
申请号: 201822273544.1 申请日: 2018-12-29
公开(公告)号: CN209242080U 公开(公告)日: 2019-08-13
发明(设计)人: 邱会生;瞿志辉 申请(专利权)人: 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
主分类号: B65G47/57 分类号: B65G47/57;B65G47/24;B65G49/06
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 罗满
地址: 410311 湖南省长沙市浏阳经*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 实用新型公开了一种重转向装置,包括纵向设置的输入皮带线和横向设置于输入皮带线一侧的输出皮带线,当产品载具随着输入皮带线流至抓取位置时,安装基板移动至输入皮带线上方,并通过机械爪抓取产品载具,然后旋转驱动器带动机械爪旋转预设角度,实现产品载具的转向即产品位置的转向,安装基板移动至输出皮带线上方,带动机械爪和产品载具从输入皮带线上转移至输出皮带线上,最后机械爪打开,使产品载具跟随输出皮带线向左流出,完成产品载具流向的转向;综上所述,本实用新型提供的双重转向装置,能够实现产品位置和产品载具流向的双重转向功能,转向过程简单可靠且效率高。
搜索关键词: 产品载具 输入皮带 输出皮带 机械爪 双重转向 本实用新型 安装基板 产品位置 抓取 旋转驱动器 横向设置 抓取位置 转向过程 转向装置 纵向设置 移动 预设 流出
【主权项】:
1.一种双重转向装置,其特征在于,包括纵向设置的输入皮带线(2)、横向设置于所述输入皮带线(2)一侧的输出皮带线(3),以及用于带动所述输入皮带线(2)上的产品载具(1)转向并将产品载具(1)转移至所述输出皮带线(3)上的取料装置,所述取料装置包括能够从所述输入皮带线(2)上方移动至所述输出皮带线(3)上方的安装基板(6)、与所述安装基板(6)转动相连且能够开合以抓取产品载具(1)的机械爪以及用于带动所述机械爪水平旋转的旋转驱动器(9)。
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