[实用新型]一种双重转向装置

权利要求书

1.一种双重转向装置，其特征在于，包括纵向设置的输入皮带线(2)、横向设置于所述输入皮带线(2)一侧的输出皮带线(3)，以及用于带动所述输入皮带线(2)上的产品载具(1)转向并将产品载具(1)转移至所述输出皮带线(3)上的取料装置，所述取料装置包括能够从所述输入皮带线(2)上方移动至所述输出皮带线(3)上方的安装基板(6)、与所述安装基板(6)转动相连且能够开合以抓取产品载具(1)的机械爪以及用于带动所述机械爪水平旋转的旋转驱动器(9)。

2.根据权利要求1所述的双重转向装置，其特征在于，在所述输入皮带线(2)上方设有向所述输出皮带线(3)一侧横向延伸的两个支撑导轨(4)，两个所述支撑导轨(4)分别位于所述输出皮带线(3)两侧，所述安装基板(6)纵向设置且其两端分别与两个所述支撑导轨(4)滑动相连，至少一个所述支撑导轨(4)上设有用于驱动所述安装基板(6)沿所述支撑导轨(4)横向滑移的滑移驱动器(5)。

3.根据权利要求2所述的双重转向装置，其特征在于，所述滑移驱动器(5)为无杆气缸，所述安装基板(6)与所述无杆气缸的滑块固定相连。

4.根据权利要求2所述的双重转向装置，其特征在于，所述机械爪设在所述安装基板(6)下方，且所述机械爪通过所述旋转驱动器(9)与所述安装基板(6)转动相连，所述机械爪包括与所述旋转驱动器(9)固定相连的轨架(10)、固定在所述轨架(10)上的开合驱动器(12)以及分别设在所述轨架(10)两端下方的两个夹爪(11)，至少一个所述夹爪(11)与所述轨架(10)滑动连接且与所述开合驱动器(12)相连，所述开合驱动器(12)用于带动两个所述夹爪(11)相互靠近或远离。

5.根据权利要求4所述的双重转向装置，其特征在于，所述旋转驱动器(9)为旋转气缸，所述开合驱动器(12)为夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸体固定在所述轨架(10)上，所述夹紧气缸的活塞杆与所述夹爪(11)相连。

6.根据权利要求4所述的双重转向装置，其特征在于，所述支撑导轨(4)的两端设有用于限制所述安装基板(6)滑移范围的第一限位装置；所述轨架(10)上设有用于限制所述夹爪(11)开合范围的第二限位装置(13)。

7.根据权利要求6所述的双重转向装置，其特征在于，所述第一限位装置和所述第二限位装置(13)均为液压缓冲器。

8.根据权利要求4至7任意一项所述的双重转向装置，其特征在于，所述安装基板(6)上设有用于带动所述旋转驱动器(9)升降的升降驱动器(7)，所述旋转驱动器(9)设在所述安装基板(6)下方且与所述升降驱动器(7)相连。

9.根据权利要求8所述的双重转向装置，其特征在于，还包括为所述旋转驱动器(9)的升降导向的升降导杆(8)，所述升降导杆(8)竖向穿过所述安装基板(6)，且所述升降导杆(8)的底端与所述旋转驱动器(9)固定相连。

10.根据权利要求9所述的双重转向装置，其特征在于，所述升降驱动器(7)为升降气缸，所述升降气缸的缸体固定在所述安装基板(6)上，所述升降气缸的活塞杆穿过所述安装基板(6)后与所述旋转驱动器(9)固定相连。