[实用新型]一种双重转向装置

说明书

本实用新型公开了一种重转向装置，包括纵向设置的输入皮带线和横向设置于输入皮带线一侧的输出皮带线，当产品载具随着输入皮带线流至抓取位置时，安装基板移动至输入皮带线上方，并通过机械爪抓取产品载具，然后旋转驱动器带动机械爪旋转预设角度，实现产品载具的转向即产品位置的转向，安装基板移动至输出皮带线上方，带动机械爪和产品载具从输入皮带线上转移至输出皮带线上，最后机械爪打开，使产品载具跟随输出皮带线向左流出，完成产品载具流向的转向；综上所述，本实用新型提供的双重转向装置，能够实现产品位置和产品载具流向的双重转向功能，转向过程简单可靠且效率高。

技术领域

本实用新型涉及流水线产品输送技术领域，特别是涉及一种双重转向装置。

背景技术

在手机玻璃等产品的制作行业中，产品在上游设备完成工艺作业后，就要流入到下游设备。以手机玻璃为例，其放在周转载具中进行流转作业，周转载具从上游设备流出后，周转载具的流向需要旋转90°，且周转载具里的各手机玻璃的位置也需要旋转90°再流转至下游设备。

目前，市场上的周转设备大多只能实现载具流向的单一转向或产品位置的单一转向，无法满足双重转向的需求；若想实现双重转向，则需要依次进行两次转向操作，不仅效率低，且转向设备结构复杂，成本高。

因此如何实现载具流向和产品位置的双重转向，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双重转向装置，其结构简单，可实现载具流向和产品位置的双重转向，转向操作稳定可靠且效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种双重转向装置，包括纵向设置的输入皮带线、横向设置于所述输入皮带线一侧的输出皮带线，以及用于带动所述输入皮带线上的产品载具转向并将产品载具转移至所述输出皮带线上的取料装置，所述取料装置包括能够从所述输入皮带线上方移动至所述输出皮带线上方的安装基板、与所述安装基板转动相连且能够开合以抓取产品载具的机械爪以及用于带动所述机械爪水平旋转的旋转驱动器。

优选地，在所述输入皮带线上方设有向所述输出皮带线一侧横向延伸的两个支撑导轨，两个所述支撑导轨分别位于所述输出皮带线两侧，所述安装基板纵向设置且其两端分别与两个所述支撑导轨滑动相连，至少一个所述支撑导轨上设有用于驱动所述安装基板沿所述支撑导轨横向滑移的滑移驱动器。

优选地，所述滑移驱动器为无杆气缸，所述安装基板与所述无杆气缸的滑块固定相连。

优选地，所述机械爪设在所述安装基板下方，且通过所述旋转驱动器与所述安装基板转动相连，所述机械爪包括与所述旋转驱动器固定相连的轨架、固定在所述轨架上的开合驱动器以及分别设在所述轨架两端下方的两个夹爪，至少一个所述夹爪与所述轨架滑动连接且与所述开合驱动器相连，所述开合驱动器用于带动两个所述夹爪相互靠近或远离。

优选地，所述旋转驱动器为旋转气缸，所述开合驱动器为夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸体固定在所述轨架上，所述夹紧气缸的活塞杆与所述夹爪相连。

优选地，所述支撑导轨的两端设有用于限制所述安装基板滑移范围的第一限位装置；所述轨架上设有用于限制所述夹爪开合范围的第二限位装置。

优选地，所述第一限位装置和所述第二限位装置均为液压缓冲器。

优选地，所述安装基板上设有用于带动所述旋转驱动器升降的升降驱动器，所述旋转驱动器设在所述安装基板下方且与所述升降驱动器相连。

优选地，还包括为所述旋转驱动器的升降导向的升降导杆，所述升降导杆竖向穿过所述安装基板，且所述升降导杆的底端与所述旋转驱动器固定相连。

优选地，所述升降驱动器为升降气缸，所述升降气缸的缸体固定在所述安装基板上，所述升降气缸的活塞杆穿过所述安装基板后与所述旋转驱动器固定相连。