[实用新型]一种新型的固晶机自动取料机构

摘要

本实用新型公开一种新型的固晶机自动取料机构，包括：一气缸连接板一滑台气缸、若干驱动机构、若干安装座、若干弹性元件、一直线轴承、若干支架钩爪、一钩爪连接板、一气管转接块、若干真空吸盘、一传感器；所述滑台气缸的输出轴端部设置在气缸连接板上；所述气缸连接板底部设置在钩爪连接板上表面若干所述安装座设置在钩爪连接板两端；每一所述驱动机构对应设置在一安装座上；每一所述支架钩爪对应与一驱动机构的输出轴连接；所述弹性元件与支架钩爪弹性连接；若干所述真空吸盘设置在钩爪连接板底部；所述气管转接块设置在钩爪连接板上且置于滑台气缸旁；本实用新型提高固晶效率及解决了抓料所存在的品质问题，降低生产成本。

主权项

1.一种新型的固晶机自动取料机构，其特征在于，包括：一气缸连接板一滑台气缸、若干驱动机构、若干安装座、一直线轴承、若干支架钩爪、一钩爪连接板、一气管转接块、若干真空吸盘、若干弹性元件、一传感器；所述滑台气缸的输出轴端部设置在气缸连接板上，该滑台气缸可沿气缸连接板上下滑动；所述气缸连接板底部设置在钩爪连接板上表面；若干所述安装座设置在钩爪连接板两端；每一所述驱动机构对应设置在一安装座上；每一所述支架钩爪对应与一驱动机构的输出轴连接；每一所述弹性元件与一支架钩爪弹性连接；若干所述真空吸盘设置在钩爪连接板底部；所述气管转接块设置在钩爪连接板上且置于滑台气缸旁；所述直线轴承贯穿钩爪连接板，其上端贯穿部还设有一传感器，且该传感器与该若干驱动机构电性连接，控制支架钩爪的打开。