[实用新型]一种内筒组装末端工位的机器人有效
| 申请号： | 201822264005.1 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN209306576U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 赵洪星;邱继红;李云鹏;李福洋;周哲 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及烟花爆竹码垛机器人，具体地说是一种内筒组装末端工位的机器人，包括底座、六轴机器人及机械手，底座安装于地面上，六轴机器人固定在底座上，机械手与六轴机器人相连；机构手包括安装板、带导轨气缸、过渡连接板、焊接夹爪板、缓冲板及定位销，带导轨气缸安装在安装板上，带导轨气缸的每侧均分别设有过渡连接板及焊接夹爪板，每侧的过渡连接板的一端与带导轨气缸同侧的输出端连接，另一端与焊接夹爪板的一端相连，焊接夹爪板的另一端为夹爪，夹爪上安装有缓冲板，缓冲板的内侧设有定位销。本实用新型使码垛的功能快速完成，并且通过调节机器人的速度，使之满足多种节拍的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 导轨气缸 夹爪板 焊接 过渡连接板 六轴机器人 缓冲板 机械手 安装板 定位销 工位 夹爪 内筒 底座 机器人 组装 本实用新型 码垛机器人 输出端连接 底座安装 烟花爆竹 机构手 同侧 节拍 | ||
【主权项】：
1.一种内筒组装末端工位的机器人，其特征在于：包括底座(1)、六轴机器人(2)及机械手(3)，其中底座(1)安装于地面上，六轴机器人(2)固定在该底座(1)上，所述机械手(3)与六轴机器人相连；所述机械手(3)包括安装板(301)、带导轨气缸(302)、过渡连接板(303)、焊接夹爪板(304)、缓冲板(305)及定位销(306)，该带导轨气缸(302)安装在安装板(301)上，所述带导轨气缸(302)的每侧均分别设有过渡连接板(303)及焊接夹爪板(304)，每侧的所述过渡连接板(303)的一端与带导轨气缸(302)同侧的输出端连接，另一端与所述焊接夹爪板(304)的一端相连，该焊接夹爪板(304)的另一端为夹爪，所述夹爪上安装有缓冲板(305)，该缓冲板(305)的内侧设有定位销(306)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司，未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822264005.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：烟花码垛设备中机械手结构
- 下一篇：一种钨粉倒料装置
