[实用新型]一种用于抓取焊挂焊钉和标签的机械臂末端执行器有效
| 申请号： | 201822259916.5 | 申请日： | 2018-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN209919906U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 窦刚 | 申请（专利权）人： | 中冶南方工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 11228 北京汇泽知识产权代理有限公司 | 代理人： | 程殿军;张瑾 |
| 地址： | 430223 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及标签自动焊挂技术领域，提供了一种用于抓取焊挂焊钉和标签的机械臂末端执行器，包括用于抓取焊钉并进行焊接的焊接夹钳组件，用于抓取插入了焊钉的标签的标签吸附组件，用于测量棒材捆的端面平整度的3D视觉测量组件，用于测量棒材捆的距离的距离测量组件，以及安装在机器人第六轴法兰上的浮动底座；所述焊接夹钳组件、所述标签吸附组件、所述3D视觉测量组件以及距离测量组件均安设于所述浮动底座上，且所述浮动底座的浮动方向与机器人第六轴中心线方向相同。本实用新型通过浮动底座、焊接夹钳组件、标签吸附组件、3D视觉测量组件以及距离测量组件的配合，实现焊钉和标签的自动抓取及焊挂，节省了人工成本的同时，还提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 标签 焊钉 底座 抓取 测量组件 焊接夹钳 距离测量 吸附组件 浮动 本实用新型 棒材捆 六轴 机器人 测量 端面平整度 机械臂末端 中心线方向 浮动方向 工作效率 人工成本 自动抓取 自动焊 法兰 焊接 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于抓取焊挂焊钉和标签的机械臂末端执行器，其特征在于，包括：/n用于抓取焊钉并进行焊接的焊接夹钳组件，/n用于抓取插入了焊钉的标签的标签吸附组件，/n用于测量棒材捆的端面平整度的3D视觉测量组件，/n用于测量棒材捆的距离的距离测量组件，/n以及安装在机器人第六轴法兰的浮动底座，/n所述焊接夹钳组件、所述标签吸附组件、所述3D视觉测量组件以及所述距离测量组件均安设于所述浮动底座上，且所述浮动底座的浮动方向与机器人第六轴中心线方向相同。/n
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