[实用新型]机械臂测试设备有效
| 申请号： | 201822256816.7 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209364672U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 白华祥 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 100043 北京市石景山区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械臂测试设备。机械臂测试设备包括电源输入端、N个电源输出端以及N个测试支路，每个测试支路包括一个测试用表；N个测试支路的一端均与电源输入端连接，N个测试支路的另一端分别与N个电源输出端连接；电源输入端用于连接电源，电源输出端用于与机械臂的关节电连接。本实用新型提供的机械臂测试设备，当对机械臂进行测试时，每个测试支路可以分别对机械臂的每个关节进行检测，从而通过一次测试就可以完成对多个关节的协调性及一致性测试，测试效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 测试支路 测试设备 电源输出端 电源输入端 关节 本实用新型 测试 一致性测试 测试效率 连接电源 电连接 协调性 检测 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂测试设备，其特征在于，包括：电源输入端、N个电源输出端以及N个测试支路，每个测试支路包括一个测试用表；所述N个测试支路的一端均与所述电源输入端连接，所述N个测试支路的另一端分别与所述N个电源输出端连接；所述电源输入端用于连接电源，所述电源输出端用于与机械臂的关节电连接；其中，N为大于等于2的自然数。
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