[实用新型]一种全自动视觉引导机器人上料装置有效
| 申请号： | 201822254191.0 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209440153U | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 刘立彬;颜丙军 | 申请（专利权）人： | 天津伟创达自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人： | 李文丽 |
| 地址： | 300000 天津市西青区经济技*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动视觉引导机器人上料装置，包括固定板、固定架、安装架、底座和夹杆，所述底座的顶部安装有安装架，所述安装架的一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一侧安装有固定块，所述固定块的顶部安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶部安装有固定架，所述固定架的内部安装有安装保护壳，所述安装保护壳的内部安装有第一伺服电机，所述固定板顶部的内侧安装有电动推杆，所述电动推杆的顶部安装有连接轴，所述连接轴的顶部安装有两组夹杆。本实用新型安通过安装有的电动推杆可控制固定杆移动，从而带动固定块完成夹取操作，设置有的夹杆可固定不同的物体，从而适应不同的生产机械。 | ||
| 搜索关键词： | 顶部安装 电动推杆 伺服电机 安装架 固定架 固定块 夹杆 本实用新型 液压伸缩杆 内部安装 上料装置 视觉引导 保护壳 连接轴 底座 机器人 固定板顶部 生产机械 固定板 固定杆 可固定 可控制 夹取 两组 移动 | ||
【主权项】：
1.一种全自动视觉引导机器人上料装置，包括固定板(1)、固定架(2)、安装架(3)、底座(4)和夹杆(5)，其特征在于：所述底座(4)的顶部安装有安装架(3)，所述安装架(3)的一侧安装有第二伺服电机(303)，所述第二伺服电机(303)的一侧安装有固定块(302)，所述固定块(302)的顶部安装有液压伸缩杆(301)，所述液压伸缩杆(301)的顶部安装有固定架(2)，所述固定架(2)的内部安装有安装保护壳(201)，所述安装保护壳(201)的内部安装有第一伺服电机(202)，所述安装保护壳(201)的顶部安装有固定板(1)，所述固定板(1)的顶部安装有安装块(101)，所述安装块(101)的内部安装有摄像机(102)，所述固定板(1)顶部的内侧安装有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的顶部安装有连接轴(601)，所述连接轴(601)的顶部安装有两组夹杆(5)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津伟创达自动化技术有限公司，未经天津伟创达自动化技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822254191.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
