[实用新型]一种全自动视觉引导机器人上料装置有效
| 申请号： | 201822254191.0 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209440153U | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 刘立彬;颜丙军 | 申请（专利权）人： | 天津伟创达自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人： | 李文丽 |
| 地址： | 300000 天津市西青区经济技*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 顶部安装 电动推杆 伺服电机 安装架 固定架 固定块 夹杆 本实用新型 液压伸缩杆 内部安装 上料装置 视觉引导 保护壳 连接轴 底座 机器人 固定板顶部 生产机械 固定板 固定杆 可固定 可控制 夹取 两组 移动 | ||
1.一种全自动视觉引导机器人上料装置，包括固定板(1)、固定架(2)、安装架(3)、底座(4)和夹杆(5)，其特征在于：所述底座(4)的顶部安装有安装架(3)，所述安装架(3)的一侧安装有第二伺服电机(303)，所述第二伺服电机(303)的一侧安装有固定块(302)，所述固定块(302)的顶部安装有液压伸缩杆(301)，所述液压伸缩杆(301)的顶部安装有固定架(2)，所述固定架(2)的内部安装有安装保护壳(201)，所述安装保护壳(201)的内部安装有第一伺服电机(202)，所述安装保护壳(201)的顶部安装有固定板(1)，所述固定板(1)的顶部安装有安装块(101)，所述安装块(101)的内部安装有摄像机(102)，所述固定板(1)顶部的内侧安装有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的顶部安装有连接轴(601)，所述连接轴(601)的顶部安装有两组夹杆(5)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动视觉引导机器人上料装置，其特征在于：所述夹杆(5)的内部安装有连接杆(503)，连接杆(503)的顶部安装有横架(502)，横架(502)的顶部安装有横杆(501)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动视觉引导机器人上料装置，其特征在于：所述底座(4)的内部安装有第三伺服电机(402)，底座(4)的顶部安装有转盘(401)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动视觉引导机器人上料装置，其特征在于：所述液压伸缩杆(301)的一侧安装有管道接口。
5.根据权利要求1所述的一种全自动视觉引导机器人上料装置，其特征在于：所述夹杆(5)的内侧安装有防滑橡胶垫。
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