[实用新型]一种小型茄果类蔬菜蘸花无人机

摘要

本实用新型公开了一种小型茄果类蔬菜蘸花无人机，属于农业机械领域，所述小型茄果类蔬菜蘸花无人机包括无人机电源、无人机机身、无人机机臂、螺旋桨，无人机电源和无人机机臂均固定在无人机机身上，螺旋桨通过螺旋桨连接件与无人机机臂连接，无人机机臂上设置有底座，底座上设有蘸花操作平台，蘸花操作平台内设有图像处理单元，前侧设有摄像头，蘸花操作平台上设有夹持机构，底座上还设置有药剂喷射机构。本实用新型应用于茄果类蔬菜的蘸花环节，通过对摄像机所获取的图像信息的实时处理，来操纵夹持机构和药剂喷射机构精确完成自动化蘸花过程，实现了自动化作业，蘸花位置精准，施药剂量可控，结构简单，安全可靠。

主权项

1.一种小型茄果类蔬菜蘸花无人机，包括无人机电源（1）、无人机机身（2）、无人机机臂（3）、连线接头装置（4）、螺旋桨（5）、内含电机的螺旋桨连接件（6），所述无人机电源（1）和无人机机臂（3）均固定在无人机机身（2）上，所述连线接头装置（4）固定在无人机机臂（3）上，并通过电线将无人机电源（1）与内含电机的螺旋桨连接件（6）带有的电机连接起来，所述螺旋桨（5）通过内含电机的螺旋桨连接件（6）与无人机机臂（3）连接，其特征在于：无人机机臂（3）上设置有底座（7），底座（7）上设有蘸花操作平台（12），蘸花操作平台（12）内设图像处理单元，前侧设置有摄像头（13），摄像头（13）与图像处理单元电性连接，蘸花操作平台（12）上设有用于夹持茄果类蔬菜果柄的夹持机构，底座（7）上还设置有用于对夹持机构内夹持的果柄进行喷药的药剂喷射机构。