[实用新型]下料装置及具有该下料装置的注塑冲压设备有效
| 申请号： | 201822248633.0 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209920468U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 龙超祥 | 申请（专利权）人： | 深圳市远望工业自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B29C45/14;H01L21/67;H01L21/687 |
| 代理公司： | 44271 深圳市惠邦知识产权代理事务所 | 代理人： | 孙大勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种下料装置及具有该下料装置的注塑冲压设备。该下料装置包括变距驱动机构，其包括滑动导轨、第一夹爪及第二夹爪；限位件，与所述变距驱动机构相连，用于限制所述第一夹爪朝背离所述第二夹爪方向运动的行程；第一机械手，与所述第一夹爪相连，用于夹持第一物料；第二机械手，与所述第二夹爪相连，用于夹持第二物料；通过所述变距驱动机构带动所述第一机械手及所述第二机械手运动，使得所述第一机械手与所述第二机械手的间距改变，以使所述下料装置下料时能够改变所述第一物料及所述第二物料的间距。本实用新型的下料装置具有结构简单紧凑，能够在下料时减小物料之间的间距，提高空间利用率，兼容性能强，夹持稳固等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 机械手 下料装置 驱动机构 变距 夹持 本实用新型 注塑 机械手运动 空间利用率 冲压设备 滑动导轨 兼容性能 限位件 减小 下料 紧凑 背离 稳固 | ||
【主权项】：
1.一种下料装置，其特征在于，所述下料装置包括：/n变距驱动机构，其包括滑动导轨、与所述滑动导轨活动连接的第一夹爪及与所述滑动导轨活动连接的第二夹爪；所述第一夹爪与所述第二夹爪位置相对设置；/n限位件，与所述变距驱动机构相连，用于限制所述第一夹爪朝背离所述第二夹爪方向运动的行程；/n第一机械手，与所述第一夹爪相连，用于夹持第一物料；/n第二机械手，与所述第二夹爪相连，用于夹持第二物料；所述第一机械手与所述第二机械手并排设置；/n通过所述变距驱动机构带动所述第一机械手及所述第二机械手运动，使得所述第一机械手与所述第二机械手的间距改变，以使所述下料装置下料时能够改变所述第一物料及所述第二物料的间距。/n
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