[实用新型]一种可转向玻璃搬运五轴机械手有效
| 申请号： | 201822237116.3 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209380736U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 潘之龙;莫瑞华 | 申请（专利权）人： | 佛山市豪特自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 528300 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种可转向玻璃搬运五轴机械手，包括底座、横向固定台、纵向固定台、竖向固定台和转向机构，横向固定台固定连接于底座的顶部，横向固定台的前侧设置有纵向固定台，纵向固定台的一侧固定连接有竖向固定台，竖向固定台的底部固定连接有转向机构；横向固定台的底部一侧固定连接有伺服控制器，横向固定台的顶部滑动连接有驱动电机，驱动电机与横向固定台之间固定连接有链条。该种可转向玻璃搬运五轴机械手通过设置第一锥齿轮和第二锥齿轮，通过第一锥齿轮与第二锥齿轮之间垂直设置能够减缓旋转电机的转速，从而便于调节固定台的转动角度，操作简单，实用性较强，适用于五轴机械手的生产和使用，具有良好的发展前景。 | ||
| 搜索关键词： | 横向固定 锥齿轮 五轴机械手 玻璃搬运 竖向固定 纵向固定 可转向 驱动电机 转向机构 底座 伺服控制器 垂直设置 滑动连接 旋转电机 固定台 五轴 转动 链条 生产 | ||
【主权项】：
1.一种可转向玻璃搬运五轴机械手，包括底座(1)、横向固定台(2)、纵向固定台(6)、竖向固定台(7)和转向机构，其特征在于：所述横向固定台(2)固定连接于底座(1)的顶部，所述横向固定台(2)的前侧设置有纵向固定台(6)，所述纵向固定台(6)的一侧固定连接有竖向固定台(7)，所述竖向固定台(7)的底部固定连接有转向机构；所述横向固定台(2)的底部一侧固定连接有伺服控制器(3)，所述横向固定台(2)的顶部滑动连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)与横向固定台(2)之间固定连接有链条(5)，所述纵向固定台(6)与驱动电机(4)之间固定连接，所述纵向固定台(6)与竖向固定台(7)之间固定连接有链条(5)；所述转向机构包括竖向移动台(8)、旋转电机(9)、第一锥齿轮(11)和第二锥齿轮(12)，所述竖向固定台(7)的前端面活动连接有竖向移动台(8)，且竖向移动台(8)与竖向固定台(7)之间固定连接有链条(5)，所述竖向移动台(8)的底部固定安装有旋转电机(9)，所述旋转电机(9)的一侧活动连接有第一锥齿轮(11)，所述第一锥齿轮(11)的下侧活动连接有第二锥齿轮(12)，且第一锥齿轮(11)与第二锥齿轮(12)均活动安装于箱体(10)的内壁，所述第二锥齿轮(12)的底部固定连接有固定台(13)，且固定台(13)的底部分别固定连接有吸盘(14)，所述吸盘(14)的内侧嵌有环形槽(1401)。
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