[实用新型]用于果蔬采集的机器人有效
| 申请号： | 201822221306.6 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN210042799U | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 张熙岳 | 申请（专利权）人： | 南京熙岳智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D45/30 | 分类号： | A01D45/30;B25J5/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 11487 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李文丽 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于果蔬采集的机器人，包括机器臂、机身和引导路标，所述机器臂包括纵轴电机、纵轴滚珠丝杆、横轴电机、横轴滚珠丝杆、接料环、基座，所述机身包括料道、接料箱、前部相机、侧面相机、底盘、履带，所述料道一端固定于所述纵轴滚珠丝杆上，所述接料箱设置于所述底盘上一面与基座后表面相邻，所述前部相机设置于基座前表面，所述侧面相机设置于基座侧表面，所述基座设置于底盘上，所述履带设置于底盘两侧。本装置原理构成简单，成本低廉适合，方便务农人员操作，且不受天气和地理环境等因素影响，更适合在农村大面积推广。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 滚珠丝杆 相机设置 机器臂 接料箱 机身 料道 履带 前部 相机 本实用新型 基座前表面 地理环境 横轴电机 人员操作 因素影响 装置原理 纵轴电机 侧面 侧表面 后表面 果蔬 横轴 接料 路标 机器人 采集 天气 农村 | ||
【主权项】：
1.一种用于果蔬采集的机器人，其特征在于，包括机器臂、机身和引导路标，所述机器臂包括纵轴电机、纵轴滚珠丝杆、横轴电机、横轴滚珠丝杆、接料环和基座，所述纵轴电机设置于所述纵轴滚珠丝杆上端，所述纵轴滚珠丝杆下端与所述基座的上端连接，所述横轴电机设置于所述横轴滚珠丝杆末端，所述横轴滚珠丝杆中部固定于所述纵轴滚珠丝杆的中部，所述接料环设置于所述横轴滚珠丝杆的前端，所述机身包括料道、接料箱、前部相机、侧面相机、底盘、履带，所述料道一端固定于所述纵轴滚珠丝杆上，所述接料箱设置于所述底盘上一面与所述基座后表面相邻，所述前部相机设置于所述基座前表面，所述侧面相机设置于所述基座侧表面，所述基座设置于所述底盘上，所述履带设置于所述底盘两侧，所述用于果蔬采集的机器人还包括切割机和采摘相机，所述切割机设置在所述横轴滚珠丝杆的前端，所述采摘相机设置于所述横轴滚珠丝杆前端。/n
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