[实用新型]一种AGV电池箱吊装小车有效
| 申请号： | 201822220968.1 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN209535020U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 李占国;唐智翀;来瑞俊 | 申请（专利权）人： | 上海玖行能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银 |
| 地址： | 201821 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种AGV电池箱吊装小车，包括AGV小车，在AGV小车的侧面固定有支撑杆，在支撑杆上固定有横梁，在横梁上连接有用于抓取电池箱的电池箱吊装装置。本实用新型提供的AGV电池箱吊装小车，利用AGV小车实现电池箱吊装装置的灵活搬运并对电池箱进行灵活移动。电池箱吊装装置可以用于实现电池箱顶部更换时吊装用，与传统的方式不同，本实用新型装置采用从两侧抱取电池箱的方式，再配合顶部吊装实现电池箱方便、快捷的更换。由于采用电磁驱动机构和电控箱配合，一对抓取夹具之间的距离可调整，使得同一装置能适用于不同型号和大小的电池箱，并能准确控制电池箱移动的精确位置。 | ||
| 搜索关键词： | 电池箱 本实用新型 吊装小车 吊装装置 抓取 支撑杆 横梁 吊装 电磁驱动机构 夹具 侧面固定 灵活移动 同一装置 准确控制 传统的 电控箱 可调整 搬运 配合 灵活 移动 | ||
【主权项】：
1.一种AGV电池箱吊装小车，其特征在于，包括：AGV小车，用于在电池箱吊装过程中沿设定的路径移动；支撑部件，固定在所述AGV小车的侧面并高于所述AGV小车；横梁，一端固定在所述支撑部件上，另一端为自由端；电池箱吊装装置，连接在所述横梁上的自由端下方，用于从电池箱的顶部抓取或放下电池箱；其中：所述电池箱吊装装置在抓取所述电池箱后，由所述AGV小车带着所述电池箱吊装装置及所述电池箱移动到指定区域，所述电池箱吊装装置将所述电池箱放在指定区域。
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