[实用新型]一种AGV电池箱吊装小车

权利要求书

1.一种AGV电池箱吊装小车，其特征在于，包括：

AGV小车，用于在电池箱吊装过程中沿设定的路径移动；

支撑部件，固定在所述AGV小车的侧面并高于所述AGV小车；

横梁，一端固定在所述支撑部件上，另一端为自由端；

电池箱吊装装置，连接在所述横梁上的自由端下方，用于从电池箱的顶部抓取或放下电池箱；其中：

所述电池箱吊装装置在抓取所述电池箱后，由所述AGV小车带着所述电池箱吊装装置及所述电池箱移动到指定区域，所述电池箱吊装装置将所述电池箱放在指定区域。

2.根据权利要求1所述的AGV电池箱吊装小车，其特征在于，所述电池箱吊装装置包括：

抓取夹具，用于从电池箱顶部的两侧抓取电池箱；

电磁驱动机构，连接所述抓取夹具，用于驱动所述抓取夹具抓取电池箱；

导向部件，用于支撑所述抓取夹具和所述电磁驱动机构，所述电磁驱动机构驱动所述抓取夹具沿所述导向部件移动；

电控箱，连接所述电磁驱动机构，位于所述抓取夹具、所述电磁驱动机构和所述导向部件上方，用于控制所述电磁驱动机构抓取电池箱。

3.根据权利要求1所述的AGV电池箱吊装小车，其特征在于，所述支撑部件包括两根平行的支撑杆，两根所述支撑杆的上方固定有一块固定板，所述横梁水平设置且所述横梁的一端固定在固定板上，所述电池箱吊装装置固定在所述横梁的另一端的下方。

4.根据权利要求2所述的AGV电池箱吊装小车，其特征在于，所述抓取夹具有一对，分别位于所述导向部件的两端部，与所述电磁驱动机构连接，一对所述抓取夹具沿着所述导向部件相向移动。

5.根据权利要求2所述的AGV电池箱吊装小车，其特征在于，所述抓取夹具包括：夹具主体，所述夹具主体下端设有一插件，该插件用于插入电池箱顶部的框架中，一对所述抓取夹具从电池箱顶部两边插入。

6.根据权利要求5所述的AGV电池箱吊装小车，其特征在于，所述夹具主体的侧面设有导向的梯形部，该梯形部的短边位于所述夹具主体的里侧，长边位于所述夹具主体的外侧；和/或，

所述夹具主体的中间为空腔，用于容纳所述导向部件，且所述导向部件能从所述夹具主体的空腔的外侧伸出。

7.根据权利要求2、4-6任一项所述的AGV电池箱吊装小车，其特征在于，所述导向部件为平行的两根导轨，两根导轨中间设有加强部件，和/或，

所述电磁驱动机构设在一对所述抓取夹具之间，并位于所述导向部件之上。

8.根据权利要求2、4-6任一项所述的AGV电池箱吊装小车，其特征在于，还包括支撑保护框，所述支撑保护框包括顶框和底框，所述电控箱上端固定于所述顶框，所述顶框用于支撑所述电控箱和连接外部吊装设备；所述导向部件下方设有于所述底框上，用于支撑所述导向部件、所述电控箱、所述电磁驱动机构；和/或，

所述电控箱的两侧分别设有浮动导向组件和吊链组件，所述浮动导向组件和所述吊链组件位于所述顶框与所述底框之间。

9.根据权利要求8所述的AGV电池箱吊装小车，其特征在于，所述吊链组件包括两条吊链，每条所述吊链的上端固定在所述顶框上，下端连接在所述底框上，两条所述吊链的中间为所述浮动导向组件，所述浮动导向组件下方为所述电磁驱动机构，所述电磁驱动机构通过丝杆传动组件连接所述抓取夹具。

10.根据权利要求8所述的AGV电池箱吊装小车，其特征在于，所述浮动导向组件包括：磁铁固定板、导向轴、直线轴承固定框和下浮动板；所述直线轴承固定框固定在顶框底面，所述直线轴承固定框的底部开有导向孔，所述导向轴穿过导向孔，所述导向轴在伸入直线轴承固定框内的端部连接有上限位件，所述导向轴位于直线轴承固定框外部的端部连接有下限位件，所述导向轴的底部连接有磁铁固定板，所述电磁驱动机构固定在磁铁固定板上，所述电磁驱动机构为强力电磁铁机构，所述磁铁固定板的底部固定有下浮动板。