[实用新型]一种AGV电池箱吊装小车

说明书

本实用新型提供一种AGV电池箱吊装小车，包括AGV小车，在AGV小车的侧面固定有支撑杆，在支撑杆上固定有横梁，在横梁上连接有用于抓取电池箱的电池箱吊装装置。本实用新型提供的AGV电池箱吊装小车，利用AGV小车实现电池箱吊装装置的灵活搬运并对电池箱进行灵活移动。电池箱吊装装置可以用于实现电池箱顶部更换时吊装用，与传统的方式不同，本实用新型装置采用从两侧抱取电池箱的方式，再配合顶部吊装实现电池箱方便、快捷的更换。由于采用电磁驱动机构和电控箱配合，一对抓取夹具之间的距离可调整，使得同一装置能适用于不同型号和大小的电池箱，并能准确控制电池箱移动的精确位置。

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车技术领域，具体地，涉及一种AGV电池箱吊装小车。

背景技术

近几年来，新能源电动车辆发展迅速，依靠电池作为驱动能源的电动车辆,行驶中无有害气体排放污染，噪音小。目前影响电动车辆发展的主要问题是为电动汽车更换电池的充电站太少，还有就是更换电池不方便，尤其是对于大型或重型电动车辆，此问题尤其突出。

另外，在汽车上安装电池箱是一种替代燃油的节能环保方案，以解决日益紧张的能源短缺问题。然而，应用于汽车的电池一般体积较大，重量较重，人工很难完成，一般都需要借助特定的工具才能进行电池箱的更换和搬运。如果能实现电池箱的灵活移动和更换将会节省很多人力。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种AGV电池箱吊装小车，能准确控制电池箱移动的精确位置，可以用于实现电池箱的自动、快速更换。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种AGV电池箱吊装小车，包括：

AGV小车，用于在电池箱吊装过程中沿设定的路径移动；

支撑部件，固定在所述AGV小车的侧面并高于所述AGV小车；

横梁，一端固定在所述支撑部件上，另一端为自由端；

电池箱吊装装置，连接在所述横梁上的自由端下方，用于从电池箱的顶部抓取或放下电池箱；其中：

所述电池箱吊装装置在抓取所述电池箱后，由所述AGV小车带着所述电池箱吊装装置及所述电池箱移动到指定区域，所述电池箱吊装装置将所述电池箱放在指定区域。

优选地，所述电池箱吊装装置包括：

抓取夹具，用于从电池箱顶部的两侧抓取电池箱；

电磁驱动机构，连接所述抓取夹具，用于驱动所述抓取夹具抓取电池箱；

导向部件，用于支撑所述抓取夹具和所述电磁驱动机构，所述电磁驱动机构驱动所述抓取夹具沿所述导向部件移动；

电控箱，连接所述电磁驱动机构，位于所述抓取夹具、所述电磁驱动机构和所述导向部件上方，用于控制所述电磁驱动机构。

优选地，所述支撑部件包括两根平行的支撑杆，两根所述支撑杆的上方固定有一块固定板，所述横梁水平设置且所述横梁的一端固定在固定板上，所述电池箱吊装装置固定在所述横梁的另一端的下方。

优选地，所述抓取夹具有一对，分别位于所述导向部件的两端部，与所述电磁驱动机构连接，一对所述抓取夹具沿着所述导向部件相向移动。

优选地，所述抓取夹具包括：夹具主体，所述夹具主体下端设有一插件，该插件用于插入电池箱顶部的框架中，一对所述抓取夹具从电池箱顶部两边插入，从而完成对电池箱的抓紧。

优选地，所述夹具主体的侧面设有导向的梯形部，该梯形部的短边位于所述夹具主体的里侧，长边位于所述夹具主体的外侧，用于保证导正电池箱抓取时位置的准确性。