[实用新型]一种离线式分双片机

摘要

本实用新型公开了一种离线式分双片机，包括控制电箱、满篮入篮装置、分双片装置、硅片入篮装置，所述分双片装置安装于满篮入篮装置与硅片入篮装置之间，所述满篮入篮装置包括入料篮具切换机构、满篮升降机构，所述分双片装置包括单片固定吸盘组机构、六轴分片机械手机构、伸缩线机构，所述硅片入篮装置包括硅片存储机构、硅片输送机构、硅片缓存机构、换篮机构，本实用新型方便对制绒处理后的双片进行分离，运送至下一道工序进行使用，工作效率高，自动化程度高，可以降低碎片率。

主权项

1.一种离线式分双片机，其特征在于：包括控制电箱(1)、满篮入篮装置(2)、分双片装置(3)、硅片入篮装置(4)，所述分双片装置(3)安装于满篮入篮装置(2)与硅片入篮装置(4)之间，所述满篮入篮装置(2)包括入料篮具切换机构(21)、满篮升降机构(22)，所述分双片装置(3)包括单片固定吸盘组机构(31)、六轴分片机械手机构(32)、伸缩线机构(33)，所述硅片入篮装置(4)包括硅片存储机构(41)、硅片输送机构(42)、硅片缓存机构(43)、换篮机构(44)。