[实用新型]飞行器

摘要

本实用新型公开了一种飞行器，涉及无人机技术领域。该飞行器包括旋翼机构、自动倾斜变距机构、收放起落机构、吊舱安装机构、电池模组机构及中心控制机构；其中，旋翼机构的数量为2个，均通过中心轴设置在机身上；2个旋翼机构上下对称设置，其中一个旋翼机构的旋翼无刷电机与另一个旋翼机构的旋翼无刷电机共轴反向设置；自动倾斜变距机构的数量为2个，分别与2个旋翼机构连接；2个自动倾斜变距机构之间通过同步机构连接。本实用新型的飞行器，2个旋翼机构同轴对称设置，使得本飞行器抵抗风力的能力更强，有效地降低了风力对飞行的影响，飞行更加平稳，并且旋翼桨叶能够相对于机身折叠，提高了本飞行器的便携性和易用性。

主权项

1.一种飞行器，其特征在于，包括：/n旋翼机构，所述旋翼机构包括旋翼桨叶、旋翼旋转折叠部及桨毂；所述旋翼桨叶通过所述旋翼旋转折叠部设置在所述桨毂上，所述旋翼桨叶能够相对于所述旋翼旋转折叠部转动以实现所述旋翼桨叶相对于机身的折叠；所述桨毂通过中心轴设置在机身上，所述桨毂能够在所述中心轴上转动及相对于所述中心轴倾斜；所述中心轴上设置有旋翼无刷电机，所述旋翼无刷电机用于带动所述桨毂在所述中心轴上转动，从而带动所述旋翼桨叶相对于机身转动；/n自动倾斜变距机构，所述自动倾斜变距机构设置在所述中心轴上，所述自动倾斜变距机构能够随所述旋翼机构同步转动，所述自动倾斜变距机构用于控制所述旋翼机构相对于所述中心轴倾斜；所述自动倾斜变距机构包括变距连杆、变距旋转外环及变距舵机；所述变距舵机设置在所述中心轴上，所述变距舵机能够在所述中心轴上转动；所述变距旋转外环设置在所述中心轴上，所述变距旋转外环能够在所述中心轴上转动，所述变距旋转外环通过摇臂与所述变距舵机连接，所述变距舵机能够通过所述摇臂带动所述变距旋转外环相对于所述中心轴倾斜；所述变距连杆的一端设置在所述变距旋转外环上，所述变距连杆的另一端设置在所述桨毂上；/n收放起落机构，包括起落舵机、收放滑块、活动连杆组件及防滑部；所述收放滑块设置在机身底部，所述收放滑块能够相对于机身滑动；所述活动连杆组件的一端设置在所述收放滑块上，所述防滑部设置在所述活动连杆组件的另一端；所述起落舵机设置在所述机身上，所述起落舵机用于带动所述收放滑块在所述中心轴上滑动，从而使得所述活动连杆组件相对于机身展开或收拢；/n吊舱安装机构，设置在机身底部，用于连接模块化吊舱；/n电池模组机构，设置在机身上；所述电池模组机构包括智能电池组，所述智能电池组用于为所述旋翼机构的所述旋翼无刷电机、所述自动倾斜变距机构的所述变距舵机及所述收放起落机构的所述起落舵机供电；/n中心控制机构，同时与所述电池模组机构及所述旋翼无刷电机、所述变距舵机和所述起落舵机电性连接；所述中心控制机构用于控制所述旋翼无刷电机、所述变距舵机和所述起落舵机工作；/n其中，所述旋翼机构的数量为2个，均通过所述中心轴设置在机身上；2个所述旋翼机构上下对称设置，其中一个旋翼机构的旋翼无刷电机与另一个旋翼机构的旋翼无刷电机共轴反向设置；/n所述自动倾斜变距机构的数量为2个，分别与2个所述旋翼机构连接；2个所述自动倾斜变距机构之间通过同步机构连接；/n所述智能电池组的数量为2个，分别为2个所述旋翼机构供电，同时分别为2个所述自动倾斜变距机构供电。/n