[实用新型]一种基于三坐标机械手爪的分拣堆垛装置有效
| 申请号： | 201822212381.6 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN209740150U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 吕自贵;徐玉海;骆敏舟 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 32231 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王清<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 211899 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种基于三坐标机械手爪的分拣堆垛装置，包括堆垛机本体、安装在堆垛机本体上并可以上下左右移动的移动组件、与移动组件连接的抓取组件，所述移动组件包括可以带动所述抓取组件做横向运动的X轴移动组件、可以带动所述抓取组件做纵向运动的Y轴移动组件、可以带动所述抓取组件做竖直运动的Z轴移动组件，所述抓取组件包括对称设置的机械抓手和电磁铁，所述机械抓手和电磁铁通过换向电机实现位置互换，所述抓取组件还包括自动识别装置。本实用新型具有结构简单，操作方便，分拣速度快，工作效率高，准确率高，稳定可靠等优点，具有很大的市场价值，值得广泛推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取组件 移动组件 电磁铁 本实用新型 机械抓手 堆垛机 分拣 上下左右移动 自动识别装置 工作效率高 自动化设备 堆垛装置 对称设置 换向电机 机械手爪 竖直运动 位置互换 纵向运动 三坐标 准确率 | ||
【主权项】：
1.一种基于三坐标机械手爪的分拣堆垛装置，包括堆垛机本体(1)、安装在堆垛机本体(1)上并可以上下左右移动的移动组件(2)、与移动组件(2)连接的抓取组件(3)，其特征在于：所述移动组件(2)包括可以带动所述抓取组件(3)做横向运动的X轴移动组件(21)、可以带动所述抓取组件(3)做纵向运动的Y轴移动组件(22)、可以带动所述抓取组件(3)做竖直运动的Z轴移动组件(23)，所述抓取组件(3)包括对称设置的机械抓手(31)和电磁铁(32)，所述机械抓手(31)和电磁铁(32)通过换向电机(33)实现位置互换，所述抓取组件(3)还包括自动识别装置(34)。/n
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