[实用新型]仅含转动副的对位筝形结构

摘要

本实用新型公开了一种仅含转动副的对位筝形结构，由多根杆铰接而成；两根d杆上下设置，两组b杆对称设置于d杆两侧，三根b杆的第一端点分别铰接；位于上侧的d杆的两个端点分别铰接在两根b杆的第二端点，位于下侧的d杆的两个端点分别铰接在另两根b杆的第二端点；a杆、c杆的第一端点分别铰接在杆d上，其铰接点距杆d端点一倍a杆长度处，c杆、a杆形成一个平行四边形；两个未与d杆端点铰接的b杆的第二端点铰接在a、c杆第二端点连接的铰接点；a、b、c和d杆的长度比为1：2：4：5。该结构可解决现有天线展开精度不高、工作频率受限的问题，仅含转动副连接，不易发生卡死。

主权项

1.一种仅含转动副的对位筝形结构，由多根杆铰接而成，其特征在于：包括两根a杆、六根b杆、两根c杆、以及两根d杆；a杆、b杆、c杆和d杆的长度比为1：2：4：5；两根d杆上下设置，两组三根b杆对称设置于d杆左右两侧，其中三根b杆的第一端点铰接在一起，标记为点B；剩余三根b杆的第一端点铰接在一起，标记为点B₁；位于上侧的d杆的两个端点分别铰接在两根b杆的第二端点上，铰接点标记为点A₁和点E₁，位于下侧的d杆的两个端点分别铰接在另两根b杆的第二端点上，铰接点标记为点A和点E；两根d杆上距离点E₁和点E一倍a杆长度处的点分别标记为点D和点D₁，该两点不位于同侧，所述两根a杆、两根c杆的第一端点分别铰接在点D和点D₁上；两根c杆的第二端点均与未与其第一端点铰接的a杆的第二端点铰接，形成一个平行四边形，铰接点标记为点C、点C₁；两个未与d杆端点铰接的b杆的第二端点分别铰接在点C、点C₁处。