[实用新型]一种贴膜机取料用机械手有效
| 申请号： | 201822211258.2 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN209442260U | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 刘韬;陈永强;张佳永;蒋方舟 | 申请（专利权）人： | 苏州市职业大学 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙) 32268 | 代理人： | 金香云 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种贴膜机取料用机械手，包括机械手，所述机械手的顶端一侧安装有接电线缆，所述机械手的内部安装有第二电机，所述第二电机的底端安装有主轴，所述安装板的底端安装有真空吸盘，所述摆臂的另一端的底端安装有第一转动轴，所述机箱的底端安装有支撑架。本实用新型的机械手的内部安装有第二电机，在第二电机的底端安装有主轴上安装有第二传动齿轮，且在第二转动轴的底端安装有第一传动齿轮，通过第二传动齿轮与第一传动齿轮的传动带动第二转动轴转动，使其带动机械手摆动，在摆动过程第二传动齿轮围绕第一传动齿轮转动，此种方式可以使机械手的摆动精确度大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 传动齿轮 底端 电机 转动轴 摆动 内部安装 贴膜机 取料 转动 本实用新型 真空吸盘 安装板 支撑架 摆臂 传动 机箱 接电 线缆 | ||
【主权项】：
1.一种贴膜机取料用机械手，包括机械手(3)，其特征在于：所述机械手(3)的顶端一侧安装有接电线缆(1)，所述机械手(3)的内部安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的底端安装有主轴(13)，所述主轴(13)上安装有第二传动齿轮(12)，所述机械手(3)的底端一侧安装有第二转动轴(11)，所述第二转动轴(11)上安装有第一传动齿轮(10)，所述第二转动轴(11)的顶端安装在第二轴套(9)上，所述第二轴套(9)安装在摆臂(8)的顶部一端，所述机械手(3)的底端另一侧安装有液压杆(16)，所述液压杆(16)的底端安装有固定套(17)，所述固定套(17)的底端安装有连接柱(18)，所述连接柱(18)的两侧通过固定板(20)安装有滑台气缸(19)，所述固定板(20)的底端安装有安装板(21)，所述安装板(21)的底端安装有真空吸盘(22)，所述摆臂(8)的另一端的底端安装有第一转动轴(4)，所述第一转动轴(4)的底端安装有第一轴套(5)，所述第一轴套(5)安装在机箱(6)的顶端一侧，所述机箱(6)的内部安装有第二电机(14)，所述机箱(6)的一侧安装有线缆接头(7)，所述机箱(6)的底端安装有支撑架(15)。
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