[实用新型]核电厂钢制安全壳焊缝自动检查装置有效
| 申请号： | 201822207323.4 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN209607424U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 刘程超;田野;肖爱武;袁光华;刘新;郑楚悦;常楠 | 申请（专利权）人： | 国核电站运行服务技术有限公司 |
| 主分类号： | G21C17/013 | 分类号： | G21C17/013;B62D57/024 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 曹文衔 |
| 地址： | 200233 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种核电厂钢制安全壳焊缝自动检查装置，包括爬行机器人和上位机工作站，所述爬行机器人包括车体、磁性行走轮和驱动机构，所述驱动机构用于驱动磁性行走轮；所述车体上设有图像采集装置和检测探头，所述驱动机构分别与遥控手柄和所述上位机工作站电路连接，所述图像采集装置和所述检测探头均与所述上位机工作站电路连接。本装置能够通过远程控制对焊缝进行自动检查，并在自动运行过程中进行路线纠偏，保证整个核电厂的安全、可靠、正常的安装、调试及运行。 | ||
| 搜索关键词： | 核电厂 上位机工作站 驱动机构 焊缝 图像采集装置 自动检查装置 钢制安全壳 爬行机器人 电路连接 行走轮 探头 车体 本实用新型 遥控手柄 远程控制 自动检查 自动运行 检测 纠偏 调试 驱动 安全 保证 | ||
【主权项】：
1.一种核电厂钢制安全壳焊缝自动检查装置，其特征在于：包括爬行机器人(1)和上位机工作站(2)，所述爬行机器人(1)包括车体(11)、磁性行走轮(12)和驱动机构，所述驱动机构用于驱动磁性行走轮(12)；所述车体(11)上设有图像采集装置(3)和检测探头(4)，所述驱动机构分别与遥控手柄(5)和所述上位机工作站(2)电路连接，所述图像采集装置(3)和所述检测探头(4)均与所述上位机工作站(2)电路连接。
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