[实用新型]核电厂钢制安全壳焊缝自动检查装置

权利要求书

1.一种核电厂钢制安全壳焊缝自动检查装置，其特征在于：包括爬行机器人(1)和上位机工作站(2)，所述爬行机器人(1)包括车体(11)、磁性行走轮(12)和驱动机构，所述驱动机构用于驱动磁性行走轮(12)；所述车体(11)上设有图像采集装置(3)和检测探头(4)，所述驱动机构分别与遥控手柄(5)和所述上位机工作站(2)电路连接，所述图像采集装置(3)和所述检测探头(4)均与所述上位机工作站(2)电路连接。

2.根据权利要求1所述的核电厂钢制安全壳焊缝自动检查装置，其特征在于：所述爬行机器人(1)的驱动机构包括伺服电机模块、电机驱动模块和电机控制模块。

3.根据权利要求1所述的核电厂钢制安全壳焊缝自动检查装置，其特征在于：所述磁性行走轮(12)设有四个，每两个磁性行走轮(12)的转轴通过柔性关节(13)铰接在一起。

4.根据权利要求1所述的核电厂钢制安全壳焊缝自动检查装置，其特征在于：所述图像采集装置(3)是摄像头或录像机。

5.根据权利要求1所述的核电厂钢制安全壳焊缝自动检查装置，其特征在于：所述图像采集装置(3)通过位置可调的摆杆(31)铰接在所述车体(11)上。

6.根据权利要求1所述的核电厂钢制安全壳焊缝自动检查装置，其特征在于：所述车体(11)底部还设有定位副轮(14)。